西门子PLC与变频器间的Profibus现场总线通信举例

以Profibus现场总线为基础，通过网络配置、参数设定、软件编程来实现西门子PLC和其传动变频器之间的数据传送的通信技术，完成传动装置的自动控制。

1.硬件要求

1）133MHz以上且内存不小于16MB的编程器。

图8-47 二阶串接双容水箱液位PID整定实验

图8-48 PID控制响应曲线

2）西门子S7-300/400系列PLC，且RAM不小于12KB，并带有Profibus-DP接口，或是S7-400（RAM不小于12KB）配CP433-5的通信板。

3）带有GBP通信模块和带有CU2/SC的VC板的变频器。

2.软件要求

1）WIN 95；

2）STEP7（V3.0以上）；

3）安装DVA-S7-SPS7。

3.通信设置基本步骤

1）设置传动参数；

2）PLC硬件配置；

3）创建数据块；(https://www.xing528.com)

4）编写通信程序；

5）系统调试。

4.传动参数的设置

P053=3参数使能； P090=1CBP板在2#槽；

P368=6选择设定和命令源； P981=3从站地址；

P544.1=3100控制字PZD1； P443.1=3002主给定PZD2；

P694.1=968状态子PZD1； P694.2=218实际值PZD2.

5.PLC与变频器通信程序 要实现通信功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的S7-315 PLC和6SE70变频器为例来介绍通信的程序编写。

1）基本配置组态和定义：基本配置组态如图8-49所示。

图8-49 基本配置组态

主站Master为CPU-315-2DP；从站Slave为6SE70传动装置，Profibus地址是3；PPO类型为3；总线接口是RS-485。

2）使用的功能块：OB1 Main cycle主循环；SFC 14 DPRD-DAT读数据系统功能块；SFC 15 DPWR-DAT写数据系统功能块；DB100数据存取（DBW0～DBW4是读出，DBW5～DBW8是写入）；MW200 MW210通信状态显示。

6.程序编写

把程序存储编译下载，检查传动装置的参数设置后，即可上电进行调试。