1.对象 三菱F700变频器、三菱Q00JCPU PLC、三菱FA电动机、AJ65SBTB2系列I/O模块。系统接线一定要在电源关闭的状态下进行。
输入电信号由Input模块输入后，通过A/D转化，转化成数字信号，再由Out-put模块输出到变频器，变频器与PLC之间进行通信，通过PC将控制程序导入PLC中，控制电动机的运行（正转、停止、反转）。系统模拟图如图8-39所示，系统实物图如图8-40所示，实物图为东北大学三菱电动机FA实验室实验时照片。
图8-39 系统模拟图
2.变频器主要参数设定 变频器参数的正确设置是系统正常运行的保证，见表8-9。
表8-9 变频器的主要参数设定
图8-40 系统实物图
3.顺控程序
顺控程序是由与PLC相连的PC终端直接导入，程序在GX developer中编写。操作、动作内容：
1）使可编程序控制器CPU为RUN；
2）变频器出现错误时，进行变频器错误复位处理；
3）开始变频器的频率输出（电动机从正转/反转开始起动，设定频率）；
4）控制变频器的输出频率（与电动机的转速成正比）。低速：频率10.00Hz，中速：频率30.00Hz，高速：频率40.00Hz；
5）停止变频器的频率输出（电动机空转停止）。
下面来介绍一下本系统设计的顺控程序：
1）主站的顺控程序。(www.xing528.com)
CC-Link的状态确认和输出频率的显示处理。图8-41为0～18步。
图8-41 主站的顺控程序
2）主站顺控程序的后续部分。
a）变频器的参数设定、运行模式的设定处理，图8-42为19～48步。
图8-42 主站顺控程序的后续部分1
b）变频器的初始设定完毕、频率设定以及运行开始的处理。图8-43为49～89步。
图8-43 主站顺控程序的后续部分2
c）变频器运行时的停止与速度变更处理，以及检测到错误时的错误处理。图8-44为90～123步。
图8-44 主站顺控程序的后续部分3
3）主站顺控程序的最后部分。
变频器检测到错误时的错误处理，图8-45为124～最终步。
图8-45 主站顺控程序的最后部分
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