1.系统电路原理 电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
图7-10 系统结构图
当正转（或反转）及高速信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号。此时爬行的输出频率为6Hz（也可用4Hz）。从50Hz到6Hz的减速过程在3s之内完成，当达到6Hz的速度后，就以此速度爬行，当平层信号到来时，PLC撤掉正转（或反转）信号及爬行信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz。在正常情况下，在整个的起动、运行及减速爬行段内，变频器的零速输出点及异常输出点一直是闭合的，减至0Hz之后，零速输出点断开。通过PLC抱闸及自动开门。这就是完整的一个运行过程。其电路原理如图7-11所示。
图7-11 系统电路原理图
在现场调试中，应使爬行段尽可能的短，并要求在各种负载下都大于零为标准来调整减速起始点。电梯的运行曲线如图7-12所示。
图7-12 电梯运行曲线图
如果配置运行曲线输入板，则将此板的模拟输出量送给变频器的频率指令模拟量输入端口，这样整个运行速度就完全以曲线板的输出为理想曲线，自适应调速运行。其优点是无爬行段，电梯可直接停靠。
2.H1000参数设置：
A1-01=2 可设定/监视所有参数
A1-02=3 带PG的矢量控制
B1-01=0 主速来自D1-01
C1-01=3s 加速时间3s
C1-02=3s 减速时间3s
C2-01=0.8s加速开始时的S曲线特性时间
C2-02=0.8s 加速完成时的S曲线特性时间
C2-03=0.8s 减速开始时的S曲线特性时间
C2-04=0.8s 减速完成时的S曲线特性时间
C5-01=5 速度环比例，舒适感不好时在5～40间调整
C5-02=1s 速度环积分，舒适感不好时在0.5～5s间调整
D1-02=50Hz 快车速度
D1-03=6Hz 爬行速度
D1-09=10Hz 慢车速度
E1-01=380V 输入电压
E1-04=50Hz 最高输出频率
E1-05=380V 最大电压输出
E2-04=6 电极极数（按电动机铭牌输入）
H2-01=37 变频器输出端子9-10为运转中2
H3-06=1F 选D1-02不选端子16输入
L3-04=0 失速防止无效
L6-01=4 过转矩检出动作选择
L6-03=10s 过转矩检出时间1
L6-04=4 过转矩检出动作选择2
L6-05=200 过转矩检出标准2(www.xing528.com)
L6-06=2s 过转矩检出时间2
L8-01=1 制动电阻过热
L8-05=1 输入缺相
L8-07=1 输出缺相
F1-01=600 PG脉冲数
F1-05=1/0 编码器方向错时更改
其他参数按变频器出厂时的设定值。
3.输入参数后对电动机自学习 如果采用的是一般的三相异步电动机，则必须对电动机参数进行一次自学习，其目的是使H1000能更精确地与电动机参数匹配。自学习的参数是无法人为输入的，比如：空载电流、线间阻抗、铁心饱和系数等。这些参数只能靠变频器自动测得。
如果采用的是安川变频电动机，则可省略这一步骤。
自学习过程中，要求电动机空载，这样就要求电梯与曳引电动机分离或将电梯轿箱吊起，使钢丝绳与电动机脱离。
（1）自学习的程序
1）安全性的确认：
②电机转轴的周围有人物？
③机械抱闸松开？
④电动机转轴上的轴键取下？
2）变频器投入电源：
①确认无异常发生。
②确认PG的转向。
3）模式选择：控制模式选择A1-02=3，带PG矢量控制
4）输入电动机铭牌数据：
电动机的额定电压
电动机的额定电流
电动机的额定频率
额定转速[r/min]
电动机极数
驱动电动机号（变频器允许对两台电动机自学习，设定为1#或2#）
PG脉冲数
5）执行AUTO TUNING：电动机的旋转方向由LED指示器确认，必要时FWD/REV键变更运转方向后，按RUN。
6）AUTO TUNING完成后：AUTO TUNING完成或中断后，按MENU键回到运转模式。再次AUTO TUNING时重复程序1）～5）。
（2）自学习注意事项
1）AUTO TUNING中，电动机自动运转，为了安全应将电动机与机械部分分离。
2）AUTO TUNING中，控制回路端子的输入信号无效。
3）AUTO TUNING中，因载波频率变更为2kHz，电机运转时将有明显的电磁噪声。
4）环境设定参数的存取级别（A1-01）设定为BASIC或ADVANCED后再AU-TO TUNING。
5）AUTO TUNING开始前，请先确定电动机为停止状态后，再按RUN键。
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