1.通用变频器H1000技术特性 H1000重负载高性能通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。它有如下特性：
（1）即使无传感器也能做到零速高转矩，使用高性能电流矢量控制，感应电动机也能实现高起动转矩。
（2）高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行。高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动。U/f控制、无PG矢量控制时实现高性能。
（3）内置多种自学习方式，无论是驱动感应电动机或是同步电动机，都能充分发挥驱动性能。自学习内容还包括客户的机械配备新方式的在线自学习。
（4）与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行。
（5）需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩。有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械。
（6）高控制精度提升机械性能。新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电动机温度上升时的影响。
（7）IM电动机、PM电动机都能实现50Hz以上的速度响应。机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动、过冲的响应。速度控制器（ASR）的调试简单。加减速时间-S曲线特性切换，使加减速平稳。
（8）IM电动机、PM电动机都能实现高精度转矩控制（±5%）。可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调。适应控制可以抑制电动机温度上升及电动/再生切换时的影响。
2.变频器的配置及容量选择 H1000变频器用在电梯调速系统中，必须配PG卡及旋转编码器，以供电动机测速及反馈。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，当A相脉冲超前B相脉冲90°时，认为电动机处于正转状态，当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时，认为电动机处于反转状态。旋转编码器根据AB脉冲的相序，可判断电动机转动的方向，并可根据A、B脉冲的频率（或周期）测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给H1000内部，以便进行运算调节。A、B二相脉冲波形如图7-9所示。
图7-9 A、B脉冲波形(www.xing528.com)
H1000用在电梯调速系统中，还必须配置制动电阻。当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能。这时，同步转速下降，交-直-交变频器的直流部分电压升高，制动电阻的作用就是消耗回馈电能，抑制直流电压升高。
（1）基本配置如下：
1）H1000变频器。
2）PG卡。
3）600脉冲旋转编码器（一般选OMRON公司的产品）。
4）制动电阻。
5）电梯运行曲线输入板（可选配）。
（2）容量选择方法如下：可选1∶1配置，即电动机容量和变频容量相等。最好是采用大一数量级选配，即11kW电动机选15kW的变频器，15kW电动机选18kW的变频器。
3.电梯变频器调速系统的构成
变频器控制的电梯系统中，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC或微电脑来完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停等信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和另配置的PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。系统构成如图7-10所示。
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