变频器功能类型详解

各厂家的产品对功能的分类方式不尽相同，但大致上类似。在此仅以安川VS-616G7为例概略地罗列如下，以建立总体的概念。

为了便于用户使用，根据变频器常规的运行程式、对用户负载进行控制的复杂程度及功能的性质，对300多个功能码进行了分类、分级。

根据变频器使用的常规程式分成五种工作模式，各种模式下的功能再分成若干功能组，每个功能组下又分成若干功能项，每个功能项下又分成若干参数（每个参数对应一个功能码）。下面只介绍到功能项为止，不涉及参数及其功能码。

1.“运行”模式（Operation Mode） 运行模式有时译成“驱动模式”，是指变频器传动生产机械处于运行状态中。

在该模式下，可供用户选择的功能只有一组：“监视项目”组（Monating），“U组”（功能码以字母“U”开头）。

可选功能项：

●状态监视。

●故障记录。

●故障历史：最多可查看目前故障前的三个故障的详细状况。

2.“环境设定”模式（Initialize Mode） 根据英文含义，实际上是“初始化”模式，“A组”（功能码以“A”开头）。

可选功能项：

●LCD显示语种设定：可选英、日、德、法、意、西（班牙）、葡（萄牙）、汉8种语言（汉语在H1000系列中才有）。

●功能子项所属的存取级别（后详）。

●控制方式选择：异步机（IM）的无PG U/f控制，有PG U/f控制，无PG矢量控制，有PG矢量控制。同步机（PM）的无PG矢量控制，高级矢量控制，有PG矢量控制。

●初始化：可选择：用户设定的初始化内容，用2线方式控制起停和正反转，用3线方式控制起停和正反转。

●输入密码：可防止无关人员改动设置。

●（设定）用户参数 将用户选中的功能码登记为“用户参数”，以便快捷调阅或改动，最多为32个。详见表3-7。如果选择“自动登记”功能，前16个参数保留，后16个参数将变成自动登记参数，记录用户最新修改的参数。最多16个，超过16个，最旧的一个将被“挤出”即被删掉。

3.编程模式（Programing Mode） 通用变频器中的绝大多数功能（安川资料中“功能”一词常用“参数”）只能在编程模式下读取、设定。编程方式下能够读取和设定的参数分成8个功能组（又称参数组）。

（1）“应用”组（Application），b组（功能码以“b”开头）。

可选功能项：

●运转方式选择：含频率设定值来源选择、起停指令来源选择（指来自控制面板？输入端子？数据通信接口？）、停止方法选择（制动停车？自由停车？直流制动停车？等）、远程/本机选择（用控制端子/控制面板控制起停）、反转禁止选择等。

●直流制动（参数设定）。

●速度搜索。

●计时功能。

●PID控制（参数设定）。

●DWELL（加减速过程中防止失速，使设定频率保持一段时间）。

●节能控制（见表3-11序号7）。

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（2）“学习”组（Tuning），亦可译为“调整”，以免和“自学习”混淆，C组（功能码以“C”开头）。

可选功能项：

●加、减速时间。

●S形特性。

●转差补偿。

●转矩补偿。

●ASR（自动速度调节功能）。

●载波频率设定。

●乱调防止（振荡防止）功能（指电流振荡而引起机械振动）。

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（3）“指令关系”组（Reference），d组（功能码以“d”开头）。实际是指与“频率设定”相关的一些功能。

可选功能项：

●频率指令值：指多段速度程控运行（见表3-5a）。

●频率上下限值。

●设定跳跃频率（见表3-5a）。

●频率指令保持。

●转矩控制指令：有速度传感器矢量控制方式下，速度/转矩控制切换及有关参数设定。(www.xing528.com)

（4）“电动机参数”组（Motor），E组（功能码以“E”开头）。

可选功能项：

●U/f特性曲线设定。

●电动机参数输入：将电动机额定电流、额定转差率、空载电流、极数、线间电阻、漏感、铁损、饱和系数等输入变频器。

●电动机2控制方式设定。为自学习功能，提供基础数据。

●U/f特性2。

●电动机2参数。

（5）“选项”组（Options），F组（功能码以“F”开头）。

为了扩展变频器的基本功能，工厂提供一些可选功能卡，选项组是对选项卡有关参数进行设定的功能组（参数组）。

可选功能项：

●PG速度控制卡：旋转速度编码器PG与变频器之间的接口电路卡，设定内容有（9项）PG每转脉冲数，PG的A、B相信号，A相超前时的正转/反转选择，加减速中要/不要ASR中的积分功能，PG的分频比等。

●模拟量指令卡。

●数字输入卡。

●模拟量监示卡。

●数字输出卡。

●脉冲监视卡。

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（6）“控制回路端子”组（Terminal），H组（功能码以“H”开头）。

可选功能项：

●顺控输入。

●顺控输出。

●模拟量输入。

●模拟量输出。

●MEMOBUS通信（RS-485）。

变频器硬件控制回路端子中的多功能输入端子、多功能输出端子，其“多功能”在很大程度上是指某一接线端子的功能是可以通过软件设定的，是可变功能的可编程端子。端子的功能可由H组功能中的数据码的不同编码组合来设定。例如上述的可选功能项中的第一项“顺控输入”的功能码为H1-01～H1-06，分别用于设定控制回路的3#～8#端子的功能。举例说，如果将对应于5#端子的功能码H1-03中的数据码适当选择，使5#功能为“多段速指令1”，同样地使6#端子功能为“多段速指令2”、7#端子功能为“多段速指令3”、8#端子功能为“爬行频率”（亦可称点动指令），则5#～8#端子组合起来成为“多段速顺控”功能。请看表3-10中第1项，当5#～8#的输入如表图中所示的“开”、“闭”关系时，则可以得到表图中的8级速度指令加上最末一级爬行频率指令，变频器将按控制端子信号的开闭关系，自动实现多段速度顺序控制。

（7）“保护”组（Protection），L组（功能码以“L”开头）。

可选功能项：

●电动机电子热保护：电动机过热保护。

●瞬时停电补偿：瞬时停电再起动功能。

●失速防止：包括加、减速、运行中防失速。

●频率检测：用于速度一致功能中的频率检测。

●故障重试：故障后再起动、再试次数等的设定。

●过转矩检测：U/f控制用输出电流判断，矢量控制用内部转矩指令判断。

●转矩限值设定。

●硬件保护功能：包括内装式制动电阻的保护；散热器过热预告及保护动作选择；电网电压缺相。

（8）“操作器”组（Operator），o组（功能码以小写“o”开头）

可选功能项：

●显示项目选择。

●操作键功能设定。

显示项目选择：用于操作器（见图3-17）中LCD显示窗显示项目的选择，包括在“运行”模式中选择监视项目〔频率设定值？输出频率（速度）？输出电流？输入端子状态？输出端子状态？……〕；电源初投入时，显示项目选择（频率设定值？输出转速？输出电流？……）等。

操作键功能设定：用于操作器中有关按键的功能设定，包括LOCAL/REMOTE键的有效、无效（表明本地/远程可否变更），STOP键在“运行”模式中有效、无效（有效意味着用STOP键可以控制停车，无效意味着用控制端子信号控制停车），频率指令设定方法选择（可选择用操作器设定/不用操作器设定）等等。

4.“自学习”模式（Autotuning Mode） 是在矢量控制方式时，投入运行前实施电机参数测定的模式，见3.3.1节。应注意“自学习模式”（Autotuning Mode）与前面“编程模式”中的“学习组”（Tuning）是完全不同的。

5.“核对”模式（Modified Constants Mode） 按英文应译为“修正参数模式”较为确切。该模式的功能是，只能重新读出和设定被用户修改过的出厂设定值。变频器厂家根据变频器性能及可能的负载情况，在出厂时对数据码进行了设置，即给出了“出厂设定值”。但它并不完全满足各类用户的具体要求，用户要进行必要的修改。如果对原修改不满意，希望重新修改时，利用该模式则很方便，并且可以防止将参数系统调乱。

上文的叙述是以表3-5a所示的VS616-G7为依据说明的。表3-5b给出的是最新的H1000系列的功能表，与表3-5a相比较，只是略有变化。比如增加了Drive-WorksEZ，即可视化软件编辑器的相关功能3项；电机参数自学习，增加了T2同步机自学习和T3惯性自学习2相，等等。另外还有几处不大的变动。