一般来说,由于IGBT对过电压比较敏感,IGBT是不进行串联运行的。并联运行的目的是增加电流容量,电流的平衡是至关重要的,一旦不平衡情况严重,将烧坏管子。电流的平衡包括静态平衡和动态平衡,动态平衡即导通瞬间和关断瞬间的平衡,静态平衡为导通状态下的平衡,这些平衡问题应该在应用中加以考虑。影响电流平衡的因素较多,表1-9给出在不同的运行状态时影响电流平衡的主要因素。
表1-9 IGBT并联驱动时的影响因素
以下对并联运行的某些具体问题给予简单介绍。
1.4.9.1 并联运行时的不平衡因子
IGBT的并联运行通常采用直接并联的方法,即IGBT的栅极、集电极、发射极端子分别直接连接,图1-35所示为两个IGBT的直接并联。IGBT并联后,因并联连接的IGBT的输出特性的差异,发生电流不完全平衡。
其不平衡情况是否严重,用不平衡因子度量。假设有n个IGBT并联,如果IC(ave)表示各集电极电流的平均值,则其值如下:
式中 IC1——第一个IGBT的集电极电流;
IC2——第二个IGBT的集电极电流;
︙︙
ICn——第n个IGBT的集电极电流。
当不平衡出现时,其中有一个IGBT的集电极电流将达到最大,用ICi(max)表示,这时不平衡因子α定义如下:
α的值越大,说明越不平衡,α=0时为绝对平衡。在并联运行时,有一个IGBT的集电极电流达到最大,它的值是ICi(max),此值绝对不允许大于集电极电流ICN,即应该满足:
ICi(max)≤ICN(1-12)
将式(1-12)代入式(1-11),可以得到
因此,可以得到并联后总的最大集电极电流IC(pa)为
也就是说,在IGBT并联运行时,如果预先知道不平衡因子α,那么由式(1-14)可以求出并联后的最大电流。
1.4.9.2 稳态导通时的电流平衡
图1-35 两个IGBT的并联
并联运行的IGBT在稳定导通时,影响电流不平衡的因素有:集电极-发射极饱和电压UCE(sat)的不均匀性造成电流的不均衡及主电路配线电阻部分的不均匀性。
1.集电极-发射极饱和电压UCE(sat)的不均匀性 如图1-36所示,可得VI1和VI2的输出特性方程为
式中 r1、r2——输出特性曲线斜率的倒数,由图1-36得
设VI1+VI2并联总电流为
IC=IC1+IC2(1-19)(www.xing528.com)
则联立式(1-15)~式(1-19)有
由式(1-20)、式(1-21)可见,由于UCEQ1、UCEQ2的不均匀性,造成IC1≠IC2,电流不平衡。因此,要得到良好的电流分配,需要将UCE(sat)不均匀性小的器件并联在一起。
图1-36 IGBT输出特性
2.主电路配线电阻部分的不均匀性 图1-35中表示出了主电路配线的电阻部分,由于发射极侧的电阻相对集电极侧电阻对电流分配影响非常小,可以忽略不计。由于电阻的存在,使IGBT的输出特性向UCE(sat)侧倾斜,集电极电流变小。另一方面,由于电阻部分由集电极电流流过,产生电位差,使栅极-发射极电压的实际值变小,由图1-21可知,栅极-发射极电压越小,其输出特性越平缓,集电极电流越小。因此,如果RE1>RE2,VI1的输出特性曲线比VI2平缓,进而,IC1<IC2,产生电流分配不平衡问题。为了降低这种不平衡,集电极侧的配线需要尽量缩短,并均等化。
1.4.9.3 导通、关断瞬间的电流平衡
这里所说的导通瞬间是指并联的IGBT在开关方式运行时,从截止状态到导通状态或由导通态到关断态的过渡瞬间。在IGBT并联运行时,主要有两个因素影响导通关断瞬间集电极电流的不平衡分配。这两个因素是器件特性和主电路配线电感。
由于IGBT切换时的电流不均衡,基本上可认为是导通状态的电流不均衡,因此控制了导通状态下的电流不均衡,就能同时控制切换时的电流不均衡。
另一方面,主电路配线电感不均衡对电流分配有影响。与电阻部分相类似,可将图1-35中电阻换为电感进行考虑。IGBT进行切换时,由于集电极电流变化剧烈,在集电极电感的两端产生电压。由于电感电压是阻碍切换工作的,从而延缓了切换时间。因此当电感相差较大时,切换时间会产生偏差,使电流在某一段时间内集中在某个元器件上,造成元器件损坏。为了降低这种不平衡,发射极侧的配线需要尽量缩短,并且分别均等化。
1.4.9.4 并联运行小结
一般来说,在使用IGBT模块并联运行时,应该注意以下几点:
(1)适当安排发射极的连接导线,以减小线路电感,并联的IGBT模块尽可能紧密地配置,配线要尽可能均等化。
(2)并联接线理想原则为“均一并最短”,在实际中应尽量向理想化下功夫。
(3)为了防止栅极配线电感和IGBT输入电容可能产生的寄生振荡,要在IG-BT各栅极上串联栅极电阻。
(4)为避免集电极和发射极的伸出线相互感应,不要将集电极和发射极的伸出线平行配线。
除了要注意以上几点之外,还要根据具体情况,进行如下的计算:
(1)当IGBT的额定值和并联的数量已知时,并联后允许流通的最大电流IC(pa)计算如下:
假设电流额定值ICN=100A,6个管子并联,即n=6,α=15%,则将这些值代入式(1-14)得
这说明6个100A的管子并联,最大电流为512A。
(2)当电路要求的电流和并联的IGBT的数量已知时,由式(1-14)可推导出选择管子电流的方法如下:
设电路电流为1000A,6个IGBT并联,则IC(pa)=1000A,n=6,α=15%,那么
(3)当电路电流和管子的电流额定值已知时,由式(1-23)得到确定并联管子数目的方法如下:
若要求电路电流为1000A,使用300A的管子,将IC(pa)=1000A、ICN=300A,α=15%代入式(1-25)得
这说明有4个300A的管子并联就能满足要求。
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