由于截面A、B在对称轴上,所以该截面的横剪力等于零,只有法向力和弯矩。这里Na、Nb为法向力,以拉为正;Ma、Mb为弯矩,以内壁受拉应力为正。外载荷p作用在壳体内壁上,即曲梁内侧,也可简化为作用在Oy轴上和Ox轴上,如图7-2所示。

图7-2 椭圆形壳体的受力简图
根据平面问题的力平衡条件可得
Na=pb(7-1)
Nb=pa(7-2)

这3个方程式解不出4个未知量Na、Nb、Ma和Mb,它属于静不定问题。这里借助于单位载荷法列补充方程。
单位载荷法的基本方程式为

式中 f——截面B的位移,它可以是转角θ,也可以是线位移fx、fy,这要取决于作用在截面B上的单位载荷;
N、Q、M——分别为外载荷p作用下梁内任意点的法向力、剪力和弯矩;
NL、QL、ML——分别为作用在截面B上的单位载荷所产生的梁内任意点的法向力、剪力和弯矩;
EA、GA、EI——分别为曲梁的抗拉刚度、抗剪刚度和抗弯刚度;
dl——梁的微元长度(积分要遍及全梁)。
曲梁内任一点的内力如图7-3所示。

图7-3 曲梁内任一点的内力
由图7-3a的力平衡条件,可求得由介质压力p所产生的曲梁AB内任意点C的内力,它们分别为

上述公式中出现了3个椭圆的参数x、y和α,其中只有1个是独立的,现在以x作为变量,其他参数看作是x的函数,并在公式中消去,以便公式中仅用1个变量。由椭圆方程

对图7-2所示的曲梁来说,x、y均为正值,得
。
式中 a、b——分别为椭圆的长轴半径和短轴半径;
x、y——任意点C的坐标,其中0≤x≤a,0≤y≤b。上式对x取导

由图7-3可知

又

将上述关系式代入任意点C的内力公式中,经整理可得


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由图7-3b的力平衡条件,可求得由单位力矩M0=1所引起的任意点C的内力,它们为

将式(7-8)代入式(7-4),可得截面B的转角

考虑到梁为单向应力状态,而板、壳系双向应力状态,用板状刚度D代替上式中的抗弯刚度EI,有

式中 D——板状刚度,可用下式计算:

E——壳体材料的弹性模量(N/m2);
S——壳体厚度(m);
μ——泊松比。
对于等截面的梁或等厚的壳体,D=常数,所以:

考虑到截面B对称于x轴,其转角θb=0,于是:

式中 dl——曲梁的微元长度,它可写为

在公式中引入椭圆的离心率
,则

将式(7-7)、式(7-8)、式(7-10)代入式(7-9),可得

令x=az,dx=adz,这里z是新的变量,于是上式可写为

或

令

于是

这里G(k)和E(k)可按前面的积分公式计算,两者都是椭圆离心率k的函数。表7-1列出了不同k值下的G(k)和E(k)的数值。当G(k)和E(k)查出后,可按式(7-11)计算Mb,有了Mb便可计算截面A的弯矩Ma和任意截面C的内力矩M。此时椭圆形曲梁的内力就全部解出了。
表7-1 椭圆形壳体的相关系数

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