外压圆筒按其相对长度可分为以下3类:
(1)长圆筒:当圆筒的长度与直径之比较大时,其中间部分将不受两端封头或加强圈的支持作用,弹性失稳时形成n=2的波数,这种圆筒称为长圆筒。长圆筒的临界压力与长度无关,仅与圆筒的壁厚与直径的比值有关。
(2)短圆筒:当圆筒的长度与直径之比较小时,两端的约束作用不能忽视。临界压力不仅和圆筒的壁厚与直径的比值有关,而且和长度与直径的比值有关,失稳波数大于2,这种圆筒称为短圆筒。
(3)刚性圆筒:圆筒的长度与直径之比较小,而壁厚与直径比很大,即圆筒刚性很大,此时圆筒的失效形式已不是失稳,而是压缩强度破坏,这种圆筒称为刚性圆筒。
这里我们主要讨论长圆筒和短圆筒的临界压力。
1.受均布侧向外压长圆筒的临界压力
对于长圆筒来说,它的失稳不受圆筒两端的约束作用,因此我们可以从远离筒体端部处取一单位长度的圆环,用圆环的临界压力计算代替长圆筒的临界压力计算,只是要求在计算中采用不同的轴向抗弯刚度。
(1)圆环的临界压力
用静力平衡法求解圆环的临界载荷时,首先假设:当圆环的径向均布压缩载荷q达到某一值时,其原横截面的圆形形状处于不稳定状态,发生了微小的弹性弯曲变形,变成近似椭圆形状,如图4-3所示。于是可以列出在这种弯曲变形状态下的力平衡微分方程组,然后求出线性微分方程式,最后求出圆环失去稳定的最小临界压力(详细推导过程可查相关文献)。
图4-3 圆环变形的几何关系
圆环的挠度曲线微分方程:
式中 M——弯矩;
EJ——圆环的抗弯刚度;
R——圆环半径;
w——变形前后m点的径向位移;
ds——变形前圆环上切出任意弧的弧长。
圆环受力与变形的关系如图4-4所示。
圆环临界压力计算表达式(圆环截面惯性矩,取b=1,其中b为圆环的单位厚度):
图4-4 圆环受力与变形的关系
式中 pcr——沿圆环单位周长上的载荷;
t——圆环的壁厚;
R——圆环中性面的半径,D=2R;
E——圆环材料的弹性模量。
(2)长圆筒的临界压力
对于仅受周向均布外压的长圆筒来说,由于圆筒的抗弯刚度大于圆环,故在式(4-2)中用圆筒的抗弯刚度代替EJ,得
式中 D——圆筒的中面直径(一般取圆筒外径D0≈D);
t——圆筒的厚度(不包括厚度附加量)。
式(4-3)即为长圆筒受周向均布外压失稳的临界压力计算式,此式在1866年首先由Bresse导出。
对于钢制圆筒,可取μ=0.3,并以D0代替D,te代替t,则式(4-3)改写为(www.xing528.com)
式中 D0——圆筒的外径;
te——圆筒的有效厚度。
临界应力在圆筒器壁中引起的周向压缩应力,称为临界应力。临界应力可用式(4-5)来表示:
式(4-5)即为长圆筒受周向均布外压失稳的临界应力计算式。
要注意的是,式(4-4)仅适用于弹性范围,即临界应力σcr小于材料的比例极限σtp,一般取σtp≈ReL。当临界应力σcr超过材料的比例极限σtp时,应力与应变不再呈线性关系,筒体将发生非弹性失稳或塑性屈服失效。
2.受均布侧向外压短圆筒的临界压力
对于短圆筒来说,它两端的约束或刚性构件对筒体的变形支承作用较为显著,因此它失稳时会出现两个以上的波数,它的临界压力的计算比较复杂。短圆筒的临界压力公式是米赛斯(Mi- ses)首先在1914年按线性小挠度理论导出的。
米赛斯(Mises)公式:
式中 pcr——短圆筒临界压力;
L——圆筒的计算长度;
t——圆筒的壁厚;
R——圆筒中间面的半径;
n——圆筒失稳时的波数;
E——圆筒材料的弹性模量;
μ——圆筒材料的泊松比。
从式(4-6)可以看出,如果筒体的几何尺寸和材料为定值,则不同的波数n会对应不同的临界压力pcr,且pcr不随n的增大而单调增大,pcr会有一个极小值,而pcr的极小值才是筒体真正的临界压力。
用微分法计算pcr的极小值十分复杂,常用试算法求解。为简化计算,在工程中常用近似方法。认为,故式(4-6)中的,并略去方括号中第二项,得
式(4-7)是由R.V.Southwell首先推出的短圆筒临界压力计算简化式。
要求pcr极小值时的波数,令,并取n2-1≈n2,μ=0.3,可得与最小临界压力相应的波数:
将式(4-8)代入式(4-7)中,考虑到短圆筒n值较大,所以仍取n2-1≈n2,μ=0.3,D=D0,即得短圆筒最小临界压力的近似计算式:
式(4-9)亦称拉姆(B.M.Pamm)近似式,它的计算结果比米赛斯(Mises)公式低12%,故偏于安全。
临界压力下,短圆筒的周向压缩应力称为临界应力,可表示为
式(4-9)仅适用于弹性失稳,即σcr<σtp的场合。
3.临界长度
对于给定D和t的圆筒,有一特征长度作为区分长圆筒和短圆筒的界限,此特性尺寸称为临界长度,以Lcr表示。当圆筒的计算长度L>Lcr时,属于长圆筒;当圆筒的计算长度L<Lcr时,属于短圆筒;当L=Lcr时,则按长、短圆筒求得的临界压力应相等,即
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