1.回转壳体的几何特性
回转壳体的中间面(又称中面)就是与壳体内、外表面等距离的某个曲面。一般而言,该曲面由一条平面曲线或直线绕同平面内的轴线回转而成,又称为回转曲面(图3-1)。这条平面曲线或直线称为“母线”,该轴线称为回转轴,这种壳体则称为“回转壳体”。为简单起见,在几何特性和受力分析中,通常用回转薄壁壳体的中面(回转曲面)代表该回转壳体。
图3-1 回转壳体的几何特性
回转曲面中,经线就是通过回转轴作一纵截面与壳体曲面相交所得的交线(如OA′)。显然,母线是一条经线。
回转曲面上,经线上任一点M处的曲率半径,称为该点的“第一曲率半径”R1,R1=MOl。
通过经线上任意一点M,且垂直于回转曲面的直线,称为回转曲面在该点的“法线”,法线的延长线必与回转轴相交。回转壳体内外壁在法线方向的距离即为壳体厚度t。
通过经线上一点M的法线,作垂直于该经线所在平面的平面,该平面与回转曲面相交形成曲线MEF,曲线MEF在M点处的曲率半径称为该点的第二曲率半径R2。可以证明,第二曲率半径的中心O2落在回转轴上,其长度等于法线段MO2,即R2=MO2。
作垂直于回转轴的平面与中间面相交形成的圆称为“平行圆”。平行圆的半径用r表示,r与R1、R2的关系如下(图3-1):(www.xing528.com)
r=R2sinϕ (3-1)
dr=R1dϕcosϕ (3-2)
2.轴对称问题
常见压力容器壳体的一个重要几何特征就是,其中面由一条平面曲线或直线绕同平面内的轴线(回转轴)回转而成,如圆筒形壳、球形储罐壳和各种形状的凸形封头壳。回转壳显然具有几何轴对称形状。
压力容器工作时承受的静载荷主要是介质压力,如气体内压、外压、液柱静压力。其特点是压力均匀地垂直作用在器壁的表面上,往往具有轴对称性,即所谓“载荷轴对称”。载荷轴对称就是指壳体任意横截面上的载荷对称于回转轴,但是沿轴向方向的载荷可以任意变化。
此外,压力容器壳体的约束条件一般也具有轴对称性。
通常,压力容器的几何形状、约束条件和所受外力都是对称于回转轴,是轴对称问题。在轴对称问题中,壳体因外载荷作用而引起的内力和变形也必定是轴对称的。本章研究的压力容器壳体的力和变形都属于轴对称问题。
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