按照经典流体力学理论,不可压缩理想流体的流动为纯黏性流动。理想的黏性流体,在很小应力作用下流动立即产生,应力停止作用,流动立即停止。但是,黏性变形不能恢复。同时应变不仅是应力的函数,也是时间的函数。如果流动速度不是很大的话,黏性流体的流动是层流,液层是规则的滑移,在液层之间产生速度梯度,流体的层流滑移受到流动的内部摩擦阻力。这种流动的内部摩擦阻力就是黏性阻力,这种流动称为黏性流动。在完全黏性流体中,产生变形消耗的机械功在瞬间以黏性热的形式逸散。
本小节深入介绍牛顿流体的性质,包括黏性剪切流动、牛顿流体的流动特点两部分。
在2.3.2节介绍牛顿黏性定律 (Newton ’s Viscosity Law)。1687年,牛顿第一个对流体简单的剪切运动做了一个著名实验,建立了切向应力和剪切变形之间的关系,得到牛顿黏性公式 (2.3.13)为
式中,μ为流体的动力黏度系数,N·s·m2,即Pa·s。一般简称为黏度系数或黏度。
需要说明的是,牛顿黏性两个公式表示一对大小相等方向相反的剪切应力。为了方便使用三维牛顿黏性公式,使用第2章关于应力正负号的约定。
黏度是流体的一种物理常数,是流体抵抗变形内摩擦的度量。流体的黏度越大,其流动性就越小。黏度可表征流体流动的难易程度。黏度的倒数称为流度。黏度系数μ依赖于流体的性质,它是流体组成、压力和温度的状态函数,与速度梯度无关。
黏度系数的物理意义:促使流体流动产生单位速度梯度的剪切应力。
由此可知,黏度总是和速度相联系,只有当流体流动时才显示出其黏度。
以二维平面流动为例进一步讨论牛顿黏性公式。假设x轴为流动方向,y轴垂直于流动速度u=dx/dt。显然,位于y+dy流体平面的流速为u+du。位移梯度dx/dy则为剪切应变γ(剪切角速度),有
剪切应变γ随时间变化的速率称为剪切速率,将γ对时间求导数,即
式中,γ上的点表示γ的时间导数。
dγ/dt,dux/dy这两种表示都是剪切速率,其实质是各层流体的速度在与流动方向垂直方向上的变化率。换句话,也就是单位时间内的剪切应变。将式(2)代入式(2.3.13),改写牛顿黏性公式,得到牛顿流体的流变方程为
凡是服从牛顿黏性定律简单关系的流体都称为牛顿流体。符合牛顿流动定律的流动,称为牛顿流动。由此式可看出,两层流体间剪切应力(或内摩擦力)与垂直于流动方向的剪切速率(或速度梯度)成正比。(www.xing528.com)
如图4.1.1显示牛顿流体流动过程中应力-应变关系的特点。在应力作用的时间t2-t1内,应力引起的总应变可由下式求出
由式(4.1.1)和上式可以看出,牛顿流体的流动具有4个特点。
(1)变形的时间依赖性
当剪切应力一定时,流体的应变随应力作用时间线性地增加,如图4.1.1(a)和(b)所示。牛顿流体的应变是剪切应力和时间的函数,直线的斜率就是应变速率,如图4.1.1(b)所示。
图4.1.1 牛顿流体应力-应变关系和黏度对剪切速率的依赖关系
(2)黏度与应变速率无关
在黏性流体流动中,应力与应变速率成正比,如果以作图4.1.1 (c),可得到一条通过坐标原点的直线,直线的斜率就是牛顿流体的黏度μ。黏度为一常数。如果以作图4.1.1 (d),可得到一条平行于横轴的直线,这说明牛顿流体的黏度μ是一个常数。黏度μ始终不随剪切速率而变化。
(3)流体变形的不可恢复性
流体的变形是永久。应力除去后,变形不恢复,而以永久变形保留下来,如图4.1.1 (c)所示。聚合物熔体或浓溶液发生流动后,涉及分子链之间的相对滑移,产生的流体变形是永久的。
(4)能量耗散
在流体流动中,外力对流体所做的功全部以热的形式散失掉。从分子运动角度看,流动是分子质量中心的移动。由于分子间存在相互作用力。因此流体流动过程中,分子之间就会产生反抗分子相对位移的内摩擦力。流体的黏度就是分子间内摩擦力的宏观度量。
曲线和μ-τ统称为流动曲线。它反映了流体的流变性质。
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