首先对线性全色散斜波进行实验,采用线性波浪理论。平底水深h=0.7m条件下波浪要素为波高H=0.05m,周期T=1s,波向α=45°。由此得到相对水深kh=2.83,其中k为波浪传播方向的波数;y方向的波长为Ly=2.195m。依据线性波浪理论:
为了计算浅水条件下造波板运动位移,对式(6.18)进行线性化处理。用造波板平均位移处的速度替代造波板运动位移处的速度,同时略去左侧第二项的非线性项。此外,为了避免产生第3章3.3.2中讨论过的偏移问题,采用如下斜坡函数fr(t)对U(x,y,t)进行修正:
由此,式(6.18)转化为
其中,x0为造波板平均位移的位置,选取ωc=2π/30Hz以及Tr=15s。随后依照式(6.19)进行色散修正。应用显式中心差分格式对其进行离散并进行数值求解,空间步长取为dy=0.2m,时间步长取为dt=0.01s。色散修正后预期的造波板运动位移如图6.3所示。图6.4给出了色散修正前后Xsw(Ly,t)和X(Ly,t)之间以及Xsw(y,T)和X(y,T)之间的比较,可见色散修正的影响比较显著。
采用双信号模式控制系统时,需要运动造波板处的波面高程信号。根据波浪的线性特性,由式(6.20)可得到X=0处行进波部分的波面高程。衰减模态修正部分的波面高程由式(6.21b)计算得到,如图6.5所示。
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图6.3 预期的造波板运动位移X(y,t)(dy=0.2m,dt=0.01s)
图6.4 色散修正前后Xsw和X的比较
图6.5 衰减模态的波面高程(dy=0.2m,dt=0.01s)
基于三维线性波浪理论及造波理论,得到造波板运动位移和衰减模态波面高程的理论解:
由本例的波浪条件可知,对造波板运动位移的计算结果X(y,t)和理论解Xli(y,t)进行比较,按照式(5.30)定义的相对误差ErrRMS(y)和ErrH(y)的最大值分别为0.10%和0.19%。同样对衰减模态波面高程的计算值和理论值进行比较,最大的ErrRMS(y)和ErrH(y)分别为0.02%和0.07%,由此验证了特定统一造波理论对线性斜波实例的有效性。
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