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探寻GPS原理:全面解析导航系统

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:利用GPS进行定位的基本原理,是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离的观测量为基础,并根据已知的卫星瞬间坐标来确定用户接收机所对应的点位,即待定点的三维坐标。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。绝对定位亦称单点定位,是利用GPS独立确定用户接收机天线(观测站)在WGS-84坐标系中的绝对位置。

探寻GPS原理:全面解析导航系统

利用GPS进行定位的基本原理,是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)的观测量为基础,并根据已知的卫星瞬间坐标来确定用户接收机所对应的点位,即待定点的三维坐标(xyz)。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。

GPS的定位方法,若按用户接收机天线在测量中所处的状态来分,可分为静态定位和动态定位;若按定位的结果来分,可分为绝对定位和相对定位。

静态定位,即在定位过程中,接收机天线(观测站)的位置相对于周围地面点而言,处于静止状态;而动态定位则正好相反,即在定位过程中,接收机天线处于运动状态,定位结果是连续变化的。

绝对定位亦称单点定位,是利用GPS独立确定用户接收机天线(观测站)在WGS-84坐标系中的绝对位置。相对定位则是在WGS-84坐标系中确定收机天线(观测站)与某一地面参考点之间的相对位置,或两观测站之间相对位置的方法。(www.xing528.com)

各种定位方法还可有不同的组合,如静态绝对定位、静态相对定位、动态绝对定位、动态相对定位等。目前工程、测绘领域,应用最广泛的是静态相对定位和动态相对定位。

按相对定位的数据解算,是否具有实时性,又可将其分为后处理定位和实时动态定位(RTK),其中,后处理定位又可分为静态(相对)定位和动态(相对)定位。

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