1.三要素法的一般形式
通过前面的分析可知,一阶电路的全响应由稳态分量和暂态分量组成。稳态分量是电路换路后达到新的稳态的解,暂态分量则是从初始值向新的稳定值的过渡过程,其中的初始值由电路的初始条件确定,过渡过程的快慢则由时间常数τ决定。
因此,求解一阶电路的过渡响应,就存在着一种方法,只要知道电路换路后的稳态值、初始值和时间常数,就能直接写出一阶电路过渡过程的解,这就是三要素法。
设f(∞)是电压或电流的新的稳态值,f(0+)是电压或电流的初始值,τ是电路的时间常数,则各类响应都可以用三要素法表示为
将前几节所述的各类响应用三要素法表示,可列出表5-6。
表5-6 各类响应的三要素表示法
从表5-6中可以看出,零输入响应和零状态响应是全响应的特例。
2.三要素法的求解步骤
应用三要素法求解一阶电路,不仅适用于较普遍的非零初始状态的全响应,也包含了零输入响应和零状态响应特例,使一阶电路的过渡过程分析更为简明。具体方法如下。
(1)确定初始值f(0+):利用在直流稳态情况下,电容C相当于开路,电感L相当于短路,求出在换路前t=0-时的uC(0-)、iL(0-),并由换路定律得到uC(0+)、iL(0+);再根据t=0+时换路后的电路,求解其他电压或电流的初始值f(0+)。
(2)确定稳态值f(∞):根据新直流稳态下的电路,求f(∞)。
(3)求时间常数τ:在RC电路中,τ=RC;在RL电路中,τ=L/R。其中R应理解为换路后将电路中所有独立电源置零后,从C或L两端看进去的等效电阻。
(4)由三要素公式写出电路中电压或电流的过渡响应表达式。
例5-10 已知电路如图5-35(a)所示,R1=R2=1kΩ,US=10V,C=10μF,电路已达稳态。t=0时,S开关断开。试用三要素法求开关断开后的uC、iC,并画出uC过渡响应曲线。
解:(1)求解电压uC,有
图5-35 例5-10图
(2)求解电流iC有两种方法。
①求导法,即
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②电路分析法,即
例5-11 已知电路如图5-36(a)所示,R1=8Ω,R2=5Ω,L=4H,US1=20V,US2=10V,S处于中间位置,电路已达稳态。t=0时,S合于位置1,t=1s时,又将S合于位置2,试求iL,并画出电流的响应曲线。
图5-36 例5-11用图
综上,电流iL过渡响应的波形如图5-36(b)所示。电感上电流总的响应则可以写成
练一练:
已知电路如图5-37所示,R1=R3=10Ω,R2=5Ω,US=20V,C=10μF,电路已达稳态。在t=0时刻,S开关闭合。试用三要素法求uC,并画出电容电压的过渡响应曲线。
需要关注的方法和步骤如下。
(1)根据S未闭合前电路及换路定律求得初始值uC(0+):________________________。
(2)根据新直流稳态下的电路求得稳态值uC(∞):______________________________。
(3)求时间常数τ=RC。其中R是换路后电路从电容C端看进去的戴维南等效电阻:____________________________________________________________________________。
(4)写出uC全响应表达式,并画出过渡响应曲线:_______________________________
图5-37 练一练题图
解题微课
知识点归纳
(1)一阶电路的全响应可以分解为暂态分量和稳态分量,也可以分解为零输入响应和零状态响应。
(2)一阶电路的三要素法:f(t)=f(∞)+[f(0+)-f(∞)]。确定电路的稳态值、初始值和时间常数即可根据该式写出电路的过渡响应。
(3)RC电路的时间常数是τ=RC,RL电路的时间常数τ=L/R。R为换路后动态元件两端看进去的戴维南等效电阻。
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