在图5-24所示电路中,开关S未合上前,如果电容上的电压为零,则电容处于零初始状态。在t=0时,S闭合,电容C被电压源充电,电容上的电压就从零开始上升,最后上升到电源电压的值。
根据基尔霍夫定律,有
图5-24 RC零状态响应
该式为一阶常系数线性非齐次微分方程,它的解由特解和通解组成。由于电容充电充满这种状态,必然满足上式,因此可将它看作上式的一个特解,即uC′=US。而该方程的通解为:
式(5-23)是电容在零状态接通电源以后,充电过程的电压uC的表达式。
接通激励电源后,电路中的电流为电容的充电电流,可用求导法求得,也可用电路分析法,求得电流,即
式(5-24)表明,在t=0时刻电路接通瞬间,电流i为最大值US/R。随着电容充电,电阻R上的电压逐渐减小,充电电流逐渐衰减,直到趋于零。此时电容处在稳定状态,相当于开路。
根据式(5-24),又有电阻上电压为
零状态响应时,uC、uR和i随时间变化的曲线如图5-25所示。可以看出,充电时电容上的电压从零开始按指数规律上升直到趋向稳定值US,而电阻上的电压则从US按指数规律衰减直到趋近于零(图5-25(a))。充电电流也按同样规律衰减(图5-25(b))。电路的时间常数τ=RC,R越大充电电流就越小,充电也就越慢;电容C容量越大,需要充电充满的时间也越长。表5-5给出了对应于不同时刻,uC电压达到的充电值。
表5-5 t为时间常数τ的整数倍时uC充电达到的电压值
图5-25 RC零状态响应时uC、uR和i随时间的变化曲线
例5-7 图5-26是一种测速装置的原理电路。已知电源US=10V,电阻R=10Ω,电容C=100μF。A、B为金属导体,A、B相距s=1m,当射击的子弹匀速地先击断A再击断B时,测得电压uC=8V,求射击的子弹速度。
图5-26 例5-7电路图(应用电路:测速装置)
解题思路如下。
A、B金属在没有被击断时,电源US只与电阻R和金属A构成回路,电容相当于开路,电容上的电压为零。
因此uC(0-)=0。
当金属A被击断时,电源US与电阻R、电容C和金属B构成回路,电容被充电。电容的初始值为
若充电充满,电容上的电压达到稳定值,即(www.xing528.com)
若电容未充满电,金属B就被击断,则电路断开。此时电压表显示的是电容已充电达到的值。
由此可知电路构成RC零状态响应。
解题步骤如下。
(1)电路充电的时间常数:τ=RC=10×100×10-6=1(ms)
(2)电压uC的表达式:uC=US()=10(1-e-1000t)V
(3)设金属B被击断的时间为t1,则根据题意有
解得:t1=1.6ms。
(4)计算速度为
练一练:
在图5-24所示电路中,R=10kΩ,C=4μF,US=250V,电容初始电压为零。求:(1)开关S合上后电容上电压和电流的零状态响应;(2)要经历多久电容电压可以充到180V?
解题微课
需要关注的方法和步骤如下。
(1)求出时间常数τ:_________________________________________。
(2)写出充电电压uC的表达式:________________________________。
(3)写出充电电流i的表达式:_________________________________。
(4)根据式,在τ、US和uC已知的条件下,求经过的时间t,要使用ln函数:________________________________________________________。
(5)对于,用lnx函数线求得t:________________________________________。
知识点归纳
(1)RC一阶电路零输入、零状态响应分别对应电容的放电、充电过程。
(2)利用电容电压不突变,可知零输入响应时电容电压的初始值。
(3)利用电容在稳定状态下相当于开路,可知零状态响应时电容电压的稳态值。
(4)时间常数τ=RC,它由换路后充、放电回路中的元件参数决定,它决定了过渡过程的快慢。
(5)在求得电容电压过渡过程的基础上,可根据电路分析或微分求导解出电流等其他参数的过渡过程表达式。
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