探究自动售货机系统的基本结构

自动售货机作为一种完全独立的售货设备，集接收货币、顾客自选商品、售出商品和找零等功能于一体，是一个完整的售货机控制系统，一般包含如图5-57所示的设备和模块。

（1）人机交互设备 包括显示设备和输入设备。顾客使用键盘输入需要购买的商品编号，根据液晶显示器（LCD）给出的提示信息进行投币、取商品、接受找零等操作。系统管理人员可以使用键盘在显示器所提供的可视化界面下对售货机的各种运行参数进行设置。

图5-57 自动售货机主控制器总体设计结构

（2）MDB（Multi—DropBus/Internal Communication Protocol，MDB/ICP）通信接口与协议 MDB/ICP协议是欧洲售货机制造者协会制定的一套用于协调自动售货机的主控制器（VMC）与多个外设之间的通信协议，该协议简洁明了、功能强大、可扩展性强，并且对外设数目没有限制。(www.xing528.com)

（3）主控制器 对各种外设获取的信息加以处理，对于售货机的整个销售流程进行控制，运行执行机构正常工作所需的各种算法等。

（4）信息采集模块 主控制器所需采集的信息主要包括自动售货机箱体内的温度，售出的货物是否正常掉落到顾客取货区，电机运行有无异常状态等。

（5）货道电动机驱动模块 主要指商品通道的驱动电机阵列。根据输入的所选商品通道号，主控板驱动相应的小型直流电动机转动，将货物推送至顾客取货区。作为自动售货机的最终执行机构，电动机驱动控制部分的性能以及可靠稳定性直接影响商品销售，是自动售货机控制器设计中非常重要的一部分。