PROFIBUS-DP适配器模块RPBA-01只支持PROFIBUS-DP协议,PROFIBUS-DP通信协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO,包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码,如正反转命令源、给定值的命令源等;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入、输出的一些数据值,如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。PROFIBUS-DP共有5种类型的网络PPO,其格式如4-24图所示,其中,ID为参数识别;IND为数组索引号;VALUE为参数值;CW为控制字;SW为状态字;REF为给定值;ACT为实际值;PZD为过程数据;DW为数据字。
图4-24 PPO消息类型
在用于现场层的高速数据传送时,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息,总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。(www.xing528.com)
总线的物理传输媒介是双绞线电缆(符合RS-485标准),总线电缆的最大长度在100~1200m范围内,具体长度取决于所选的传输速率。最多可以有31个节点连接到同一个PRO-FIBUS网络段上,并且不需要使用中继器。如果使用中继器,则连接到网络上的节点数(包括中继器和主机站)可以增加到127个。
通信协议设计为主/从方式,S7-300系列PLC作为主站,变频器作为从站,主站向变频器传送控制指令,同时接收变频器反馈的运行状态及运行参数。变频器与RPBA-01通信适配器模块相连,接入PROFIBUS-DP网络中作为从站,接收从主站S7-315-2DP来的控制信息。RPBA-01通信适配器模块将从PROFIBUS-DP网络中接收到的过程数据存入双向RAM中,变频器将RAM中的数据写入控制字、设定值或读出实际值、诊断信息等参量,从而使变频器能够按照计算机指令运行。
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