该系统以西门子S7 CPU315-2DP作为主站,ACS800变频器为从站,实现全数字交流调速系统在PROFIBUS-DP网络中的通信及控制,系统PROFIBUS-DP网络配置如图4-23所示。
编程软件为STEP7 V5.5软件,用于对S7-300系列PLC编程和对PROFIBUS-DP网进行组态和通信配置,上位机监控计算机与PLC之间采用PRO-FIBUS-DP的通信方式。
RPBA-01为与变频器配套的通信适配器,插在ABB变频器的插槽1内,其中S1为总线终端器选择开关,总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射,如果RPBA-01模块是网络中最后一个或第一个模块,则总线终端器必须设置为ON,若使用的是带内置终端器的D-sub连接器,必须断开RPBA-01终端器;S2为DP地址十位,S3为DP地址个位,如地址为26,则S2拨到2,S3拨到6,在操作时,可以改变节点的地址,但是模块必须重新初始化才能使改变生效。
PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)设置:
1)安装ABB变频器的GSD文件abb_0812.gsd。
2)在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站RPBA-01模块,站号为2(或其他站号),插入的PPO为4。
3)在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议)。
4)其他为默认配置。
5)将配置下载到主站中。
6)主站对从站2输出区(Output)的数据结构见表4-11。
图4-23 系统PROFIBUS-DP网络配置图
表4-11 主站对从站2输出区(Output)的数据结构
7)主站对从站2输入区(Input)的数据结构见表4-12。
表4-12 主站对从站2输入区(Input)的数据结构(www.xing528.com)
ACS800变频器参数的设置步骤如下:
1)将ACS800变频器的PROFIBUS-DP适配器模块RPBA-01安装到变频器上。
2)按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件(如站号、终端电阻等)。
3)将参数98.02(Comm.Module Link)改为FIELDBUS;确定参数98.07(Comm.PROFILE)为ABB Drives。
4)将参数51.04(PPO type)改为PPO4。
5)将参数51.05(PZD3 OUT)改为3。
6)将参数51.06(PZD3 IN)改为6。
7)将参数51.07(PZD4 OUT)改为7。
8)将参数51.08(PZD4 IN)改为10。
9)将参数51.09(PZD5 OUT)改为8。
10)将参数51.10(PZD5 IN)改为11。
11)将参数51.11(PZD6 OUT)改为9。
12)将参数51.12(PZD6 IN)改为12。
13)变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据不同要求设置。
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