（1）硬件配置
硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一个，CPU314模块、PS3075A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一根，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFI-BUS通信电缆一根。把RPBA-01模块插到ACS800变频器Slot1上，用螺钉紧固。
通信电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器起动（主要是电动机运转）产生的干扰足以让通信模块报故障信息（Offline灯亮）。如果是通信终端，把适配器上的ON/OFF开关拨到ON，以接通适配器上的终端电阻。S7-300PLC的接地端要接地可靠，以减少干扰。RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设置的一样（这里假设为4）。
（2）PLC设置
1）硬件组态。配置机架、电源模块（PS3075A）、CPU模块（CPU314）、通信模块（CP342-5）。CUP的MPI地址为2；通信模块CP342的MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。
在STEP7的硬件组态窗口中，选Option，安装GSD的引入文件abb-0812.gsd，在Cata-log中出现RPBA-01硬件。如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。
2）总线组态。右键点击通信模块，选“Insert DP Master System”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DP Slave窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“Operation Mode”，把Profidrive改为Vendor Specific，保存。
（3）变频器基本参数设置
在装好RPBA-01模块后，给变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB Drive、PROFIBUS-DP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51Group”为止。基本设置如下：
99.01 Language——English
02Application Mode——Factory
04Motor Ctrl Mode——Scalar（或DTC）
05～09电动机铭牌参数
10Motor ID Run Mode——ID MAGN(www.xing528.com)
98.02Comm.Module Link——FIELDBUS
Comm.PROFILE——ABB Drives
51.01Module Type——PROFIBUS-DP
Node Address——4
Baud Rate——1500
PPO type——5
FBAPAR Refresh——Refresh
51参数的01～04是通信正常后自动生成的，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数，27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新。
10.01EXT 1 STRT/STP/DIR——Comm.CW（通信起动变频器）
Keypad（面板起动变频器）
EXT2 STRT/STP/DIR——NOTSEL
11.01 Keypad REF SEL——REF1
外部给定选择——EXT1
EXT 1 REF SEL ECT——Comm.REF
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