西门子PLC与ACS800系列变频器基于PROFIBUS-DP通信优化

（1）现场总线控制器（如PLC或DCS系统）设置

PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）设置：

1）安装ABB变频器GSD文件abb_0812.gsd。

2）在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其他站号），插入PPO type Module为4，PPO消息类型如图4-10所示。

3）在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）。

4）其他为默认配置。

5）将配置下载到主站中。

6）主站对从站2的输出区（Output）的数据结构见表4-6。

图4-10 PPO消息类型

表4-6 主站对从站2的输出区（Output）的数据结构

7）主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构见表4-7。

表4-7 主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构

（2）ACS800变频器参数的设置步骤

ACS800变频器参数的设置步骤如下：

1）将ACS800变频器PROFIBUS-DP适配器模块RPBA-01安装到变频器上。

2）按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）。

3）将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（Comm PRO-FILE）为ABB Drives。

4）将参数51.04（PPO type）改为PPO4。(www.xing528.com)

5）将参数51.05（PZD3 Out）改为3。

6）将参数51.06（PZD3 In）改为6。

7）将参数51.07（PZD4 Out）改为7。

8）将参数51.08（PZD4 In）改为10。

9）将参数51.09（PZD5 Out）改为8。

10）将参数51.10（PZD5 In）改为11。

11）将参数51.11（PZD6 Out）改为9。

12）将参数51.12（PZD6 In）改为12。

13）变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

（3）用ABB传动通信协议的控制字CW控制电动机起停方法

1）初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）。

2）延时100ms后，进入步骤3。

3）停止电动机，即主站向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）。

4）起动电动机，即主站向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）。

（4）现场总线给定值的比例换算

在使用ABB Drives通信协议时，现场总线给定值REF1和REF2按表4-8中比例进行换算。

表4-8 现场总线给定值REF1和REF2换算比例

（续）