FR-A7NP是FR-A700和FR-F700系列变频器进行PROFIBUS-DP通信的通信选件，FR-A7NPE-kit是FR-E700系列变频器进行PROFIBUS-DP通信的通信选件，FR-A7NP与FR-A7NPE-kit的主体都是一样的，只是FR-A7NPE-kit比FR-A7NP多了一些用于安装到FR-E700系列变频器上的附件。
PLC可作为该网络的主站，由主站向变频器发送各类命令；如起/停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等；主站从变频器读取相关信息，如运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。PLC采用扩展存储器通信方式控制变频器的方法有造价低廉、易学易用、性能可靠等优势；若配置人机界面，则变频器参数设定和监控将变得更加便利。
FR系列变频器与PROFIBUS-DP网络的连接是通过安装适配卡FR-A5NP、FR-E5NP、A7NP卡来实现的，其典型配置如图4-1所示，可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。IPC作为监控层，采用MCGS组态软件，用于对系统进行监控，PLC作为控制层，成为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中IPC与PLC采用MPI（Multi point Interface）。变频器作为执行层，执行PLC下达的指令，实现对电机的控制。
（1）站号设置
使用FR-A7NP上的节点地址开关可在0H～7DH（16进制）之间设定节点地址，变频器复位或下次开机时此设定生效。
（2）接线(www.xing528.com)
如选用标准PROFIBUS电缆，则需将红色线（Pin3，B）接D＋，绿色线（Pin8，A）接D－。
（3）相关参数设置
在本例中，将Pr.340设置为10，重新上电后即进入网络运行模式。
图4-1 基于PROFIBUS-DP控制系统结构图
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