车辆静液压传动装置的调试与故障排除

静压传动装置以其高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等优点，得到越来越多的应用。在某车辆的驱动系统中，使用两套静液压传动装置实现车辆的行走，利用两车轮的差速实现转向，通过控制泵的出口压力油实现车辆的反向运动，两轮配置两套独立的静液压传动装置，分别驱动左右两侧驱动轮，既能无级变速，又能原地转弯，具有良好的通用性和灵活性，适用于场地狭小的条件下工作。

静液传动装置的原理如图2-185所示，为典型的闭式回路。主泵2由内燃机驱动，其进油大部分是液压驱动马达10的回油，由于泵、液压马达均有一定的容积损失，所以液压驱动马达10的回油不足以提供主泵2的吸油量，需要通过补油泵3向主泵2提供一定量的补油，而补油泵3从油箱直接吸油；主泵2输出的高压油驱动液压马达10旋转输出转矩与转速，驱动车辆行走；补油溢流阀4控制补油路的压力，补油单向阀5、6根据主油路的流向选择性打开，为泵的吸油提供通道，溢流阀7、8在系统出现压力冲击时打开，以限制系统最高压力，吸收冲击；旁通阀9在系统正常工作时为常闭状态，当内燃机不起动而需人力推动车辆时，打开此阀使系统内的油液能够循环流动以减小阻力。

图2-185 车辆驱动静液液压装置原理图

1—油箱 2—主泵 3—补油泵 4—补油溢流阀 5、6—补油单向阀 7、8—系统溢流阀 9—旁通阀 10—液压驱动马达 11—过滤器

在调试过程中出现液压马达输出转矩不足、无法驱动车辆行走的故障。其具体表现为车辆前进约200m后停止前进，在停车时，运行前刚注入油液的油箱有油溢出。

（1）故障分析 车辆行走所需转矩完全由液压马达提供，不能行走的原因是液压马达的输出转矩不足，由于液压马达是未曾使用过的新马达，不存在磨损问题，所以造成液压马达输出转矩不足的直接原因为系统压力低，不足以克服负载。

液压系统压力无法建立的原因很多（图2-185）：如两溢流阀7、8失效，不能控压而导致压力无法建立；如旁通阀9关闭不严，使高低压油路互通，压力不能升高；如泵高低压腔串通也会出现压力无法上升的情况。由于整套的静液压传动装置在出厂时进行了严格的产品检验，又未经长时间使用，出现上述可能的机率不大。

从常规进行分析，闭式系统的油液多在系统内循环，而补油与系统的泄漏相平衡，这种现象出现的原因之一是系统的泄漏流量超过了补油泵的补油量，造成油箱油多而溢出。补油量不足的原因分析认为是吸油不足。(www.xing528.com)

在车辆上，泵由发动机直接驱动，其转速与发动机主轴转速相同（传动比为1∶1）。由于两套系统共用一个油箱，两补油路为一主补油路引出后分两支路，为了验证补油泵是否吸油不足，我们要求用户调低发动机的转速，只使一套系统工作，这时马达转速较慢，但输出的转矩增大，且趋向正常。当两套系统同时工作时，又出现了两马达输出转矩不足的情况，另一套系统单独工作时，输出转矩趋向正常，这说明液压元件不存在故障。

当两套泵系统共同工作时，发现主补油路的吸油区有因局部真空造成油管（橡胶质软管）被大气压压扁的现象，由此我们判定由于主吸油管路存在堵塞现象，导致吸油管路不畅，进而引起补油不足，使主泵的吸油不足，导致系统压力无法建立。

（2）故障排除 如图2-185所示，由于管路堵塞的部分在过滤器之前，且过滤器本身无因污物过多而堵塞的现象，判断过滤器之后的部分并无因过多污染物造成液压元件损坏的情况，所以将过滤器前的管路拆卸下来，进行彻底清洗，然后将油箱进行清洁，更换新的液压油，再次进行调试，试验的结果无论是平地行走，还是爬坡都达到了用户的要求，问题得到圆满解决。

（3）小结 车辆使用静液压传动装置工作，因为环境恶劣，油液的清洁更显重要。液压油液的正确使用、管理以及污染控制，是提高系统可靠性与延长元件使用寿命的重要手段，应注意以下几点：

1）系统组装前，应对各元件、管路及辅件进行严格清洗。

2）安装中应注意装配环境的清洁，避免污染物从外部侵入。

3）过滤器应选择适当的型号，定期进行检查，及时清洗或更换。

4）油液应进行定期检查与更换，在更换新油液前应首先清洗系统。