铲运机液压系统故障诊断与维修实例分享

案例1——LF—4.1型井下铲运机变矩器变速箱液压系统故障

LF—4.1型井下铲运机，生产使用过程中液压系统常出现故障，下面以变矩器变速箱液压系统为例，分析故障产生的原因及其排除方法，系统原理图如图2-168所示。

图2-168 LF—4.1型铲运机液压系统原理图

1—液压泵 2—过滤器 3—调压阀 4—安全阀 5—变矩器 6—油冷却器 7—压力表 8—润滑油分配器 9—制动脱挡阀 10—方向阀 11—离合器 12—挡位阀 13—变速箱

1.液压泵输出油压力低或不供油

1）变速箱油面低。加油至正确油位（停车加油到变速箱上部，油位塞松开时油能自由流出为止）。

2）漏气。液压泵吸油软管破裂或管接头密封不好，吸入空气，检查吸油管路中所有软管及管接头，拧紧所有管接头，必要时更换。

3）液压泵吸油滤网堵塞。清洗吸油滤网。

4）液压泵内泄严重，流量降低。检查并修复液压泵，必要时更换液压泵。

5）液压泵驱动轴损坏。更换新液压泵。

2.离合器操纵压力低

1）压力表显示失灵。更换压力表。

2）调压阀阀芯处于开通状态。清洗并检查调压阀，必要时更换调压阀。

3）变速箱离合器轴或活塞的密封不好。可以通过关闭变速箱操纵阀的进油压力管，若压力恢复正常，证明故障发生在变速箱内离合器轴或活塞上。对变速箱进行解体检查，更换密封环。

4）变速箱离合器活塞卸荷阀失效而处于开通状态。彻底清洗卸荷阀并恢复其正常工作性能。

3.离合器操纵压力过高

调压阀失效造成阀芯处于关闭状态。清洗检查调压阀阀芯、弹簧和阀体，必要时更换调压阀。

4.变矩器出口油压低

1）安全阀失效而处于开通状态。清洗检查安全阀，必要时更换安全阀。

2）变速箱操纵阀、离合器或润滑油分配器内漏严重。解体检查变速箱并修复正常。

3）变矩器内漏严重。解体变矩器，检查所有零部件的磨损情况，特别是变矩器内密封件，必要时更换。

5.变矩器出口油压力高

1）油冷却器或变速箱内润滑油分配器堵塞。清洗并疏通油冷却器或润滑油分配器。

2）变矩器出油管路堵塞。检查并疏通变矩器出油管路，必要时更换管子。

3）检查用油的粘度并按规定正确用油。

6.变矩器油过热

变矩器泄油管到变速箱或泄油管到变速箱油槽的安装不正确。将泄油管安装在变矩器箱最低的泄油口处，管道油槽要保持一定的坡度，让油靠重力自流。

7.变矩器噪声过大

1）液压泵吸油管路吸入空气。按1中2）项处理。

2）变矩器内轴承或啮合齿轮损坏。解体检查变矩器，更换损坏的轴承或齿轮。

8.换向或换挡不灵敏

1）操纵阀的机械操作机构不正常。检查机械操作机构各铰接点的磨损情况，必要时更换铰接销套，保证操作机构的正常功能。

2）操纵阀工作不灵敏。检查方向阀和挡位阀的阀芯、阀弹簧、阀体的磨损情况，恢复方向阀和挡位阀的正常功能，必要时更换操纵阀。

3）制动脱挡阀失灵。检查清洗制动脱挡阀并修复，必要时更换制动脱挡阀。

4）离合器操纵压力低。按2项处理。

5）变速箱离合器内摩擦片磨损过度。对变速箱解体检查，更换磨损过度和已达到报废标准的摩擦片。

9.功率不足

1）发动机运转不正常。调整发动机。

2）变矩器失速状态下发动机转速低。调节发动机转速，检查调速器并调节正常。

3）变矩器泵轮和蜗轮端面间隙过大。解体变矩器，检查蜗轮、泵轮的磨损情况及造成磨损的原因，调节泵轮和蜗轮的端面间隙，必要时更换固定卡环、蜗轮或泵轮等。

10.泄漏

严重的外漏油将会导致整个变矩器变速箱液压循环系统失去正常的工作能力，甚至造成重大的设备事故，故发现有外漏现象，应及早处理。

1）系统管路中油管爆裂或磨破。更换油管。

2）系统管路中接头松动或密封不良。拧紧所有的接头，必要时更换接头。

3）液压泵、变矩器和变速箱的转动轴油封失效。更换轴油封。

4）发动机飞轮箱内漏油。检查变矩器泵壳和泵轮之间的O形密封圈，挡油盘O形密封圈及密封环，更换失效的O形密封圈或密封环。

5）变速箱前、后端盖与箱体接合面或操纵阀与变速箱接合面密封失效。清洗并修复各接合面，均匀涂上可靠的密封胶，重新装配。

案例2——液压拖式铲运机铲斗、斗门和卸土板故障

CTY2.5、CTY3和CTY8等型号的液压拖式铲运机系大型工程机械，如操作不当、维护保养不善或零件磨损等，都会不同程度发生故障或出现操作失灵现象。

1.铲斗、斗门和卸土板动作不灵活

1）故障现象。铲斗、斗门、卸土液压缸输出压力不足，造成铲斗、斗门和卸土板不能升降、前后移动或提升移动迟缓，动作不灵活。

2）产生原因。分配器的安全阀弹簧失灵；安全阀、阀座磨损；油管或接头处漏油；液压缸活塞皮碗磨损；油箱中的机油过少；液压泵零件磨损过度；分配阀的控制阀磨损过度；空气进入液压系统。

3）排除方法。提高油压，将安全阀压力提高到12.5～13.0MPa；更换安全阀座；消除漏油现象；更换活塞皮碗；加注机油至机油箱的3/4处；更换液压泵；更换分配器滑阀；排除空气。

2.斗门和卸土板动作不协调

1）故障现象。斗门未完全打开时卸土板即推料或卸土板未完全退回时斗门关闭。

2）产生原因。液动换向阀阀芯两端有空气。

3）排除方法。打开放气塞，使斗门和卸土液压缸重复往返运动排掉系统中的空气。

3.铲斗自行下落

1）故障现象。铲斗在铲土和运土时自动下落。

2）产生原因。液压缸活塞皮碗磨损过度；拖拉机分配器的滑阀与衬套磨损过度。

3）排除方法。更换活塞皮碗；修理分配器。

4.液压缸运动速度不稳定(www.xing528.com)

1）故障现象。液压缸活塞杆运动速度不稳定，液压系统与操纵杆的操纵不协调。

2）产生原因。空气进入液压系统；管路堵塞；装配不当或试运转不足；停放时间过长；内泄或油液污染。

3）排除方法。排除液压系统的空气并重新注入新油；清洗油路、油箱；重新装配或试运转；清洗液压缸；更换磨损件或换新油。

5.快速接头接不上

1）产生原因。铲斗上下移动造成管路油压较大。

2）排除方法。拧松拖把管座处硬管与软管相连的螺母，使高压油泄掉。

6.液压系统中的压力急剧下降

1）产生原因。油箱中油液过少或无油；油管损坏或接头处漏油；安全阀堵塞；安全阀弹簧损坏。

2）排除方法。往油箱注油，使油面至3/4油箱高度；消除漏油现象；清洗安全阀；更换弹簧。

7.液压系统外部漏油

1）产生原因。连接处未压紧；油封填料损坏；衬垫磨穿。

2）排除方法。拧紧紧固零件；更换油封填料；更换衬垫。

8.斗门不能完全合拢

1）故障现象。铲斗升起时，斗门不能完全合拢，有漏油现象。

2）产生原因。斗底或斗门底边变形，凹入量过大。

3）排除方法。修理铲斗及斗门。

9.铲斗刀片不能切入土中

1）产生原因。刀口磨损；安全阀失灵。

2）排除方法。刀片换面使用或更换新刀片；调整安全阀。

10.车轮壳发热

1）产生原因。润滑油未润滑到轴承或轴承过紧。

2）排除方法。给轴承加润滑脂；正确调整轴承间隙。

11.轮胎中压力不足或没有气

1）产生原因。气门漏气；轮胎穿孔。

2）排除方法。更换气门；修补或更换轮胎。

12.焊缝开裂

1）产生原因。焊缝质量差；超载。

2）排除方法。去掉开裂焊缝再行补焊；严禁超载作业。

案例3——WY160A正铲液压系统故障

1.故障判断

一台WY160A正铲使用半年后，在一次施工中突然出现工作装置、回转、行驶都不动作现象。根据故障发生前后的状况和现象，查阅使用说明书等有关资料，结合该机的液压工作原理，综合分析、判断故障产生的原因及排除方法，见表2-24。

表2-24 故障产生的原因及排除方法

根据WY160A正铲液压系统动力源（图2-169）分析如下：首先检查Ⅰ、Ⅱ柱塞泵的出口压力，从压力表B、C的读数分析，Ⅰ、Ⅱ柱塞泵正常；其次检查16型齿轮泵的出口压力，压力表A的读数为2.9MPa，属于正常。从回油箱油路观察到由齿轮泵来的压力油未进入各先导阀，而是打开先导安全阀流回油箱，这说明电磁阀处于通电工作状态；再次检查电磁阀及其电源情况，发现电源有电，但电流表却反映电磁阀断路，要恢复该电磁阀的作用只有重新缠绕线圈或更换电磁阀。由于电磁阀是一次性的，线圈外的绝缘体打开后就无法恢复原状，再加上电磁阀的线圈缠绕技术要求较高，故只能更换电磁阀。

图2-169 WY160A正铲液压系统原理图

2.电磁阀作用

电磁阀技术参数：

工作介质：矿物油

温度范围（℃）：-20～80

粘度范围（mm²/s）：2.8～380

额定压力（MPa）：3

额定流量（L/min）：13

工作电压（V）：2.4D.C

该阀是二位四通电磁换向阀，利用电磁铁的通断电推动阀芯移动，对油路的换向进行远距离控制。

由WY160A正铲液压系统原理图可以看出电磁阀处于断电状态，先导泵（16型齿轮泵）的压力油通过先导安全阀流回油箱，此时手柄或踏板的任何动作都不起作用，这样避免了停机状态时的误动作发生。电磁阀一旦通电，它就换向，先导泵排出的压力油进入各先导阀，此时各个操纵动作均起作用。

3.故障处理

基于二位四通电磁阀的作用，将电磁阀阀芯弹簧尾端垫一合适的垫片，使电磁阀处于通电状态，此时弹簧压紧，电磁阀通电换向。工作时，先导泵排出的压力油进入先导阀，操纵各个动作；不工作时，先导泵的压力油通过先导阀流回油箱。实际运行证明该机能完成各个操纵动作，各方面运转良好。

案例4——5CB—Ⅱ型铲车液压举升装置故障

铲车液压系统故障很多，常因液压举升装置不举升而影响设备的正常运转，这给驾驶员和修理人员在故障排除方面带来很大的困难，需要拆卸部分液压件进行查找，有时还很难准确找到故障原因。下面以5CB—Ⅱ型铲车为例，介绍一种不拆分配器的故障排除方法。

1.故障原因

1）CB—F40C—FL液压泵不工作。

2）液压缸密封圈损坏造成泄漏。

3）分配器阀被堵。

4）液压油箱和高压管线被堵。

2.故障排除

当液压举升装置不举升时，首先应确定液压泵是否运转。用手触摸液压泵管线，确认液压泵工作正常后，基本上可以判断是分配器阀被堵。不用将分配器拆下修理，只需将液压举升操纵杆背后的阀座（也就是从左数第2个阀）拆下取出阀芯，阀芯上有一个小孔可能被泥污堵塞或管线内的O形密封圈被碎物堵塞，清洗后装上，液压举升装置就可以举升了。

造成堵塞的因素

1）铲车保养没有规定对液压油箱做定期清洗，所以修理人员在作业时一般不清洗液压油箱。

2）驾驶员一般只注意检查油平面高低，如果油面低了，只添补液压油，而不管油品的质量。

3）工作环境恶劣，尘土多，灰尘进入液压油箱，滤网不起作用，液压油通过液压泵的循环将泥污或其他东西带入阀芯造成堵塞。

因此，驾驶员和修理人员一定要定期清洗液压油箱，检查滤网，选用合适的液压油，避免故障发生。