行走系统故障排查与处理

案例1——973型装载机行走系统故障检测

在进行973装载机行走液压系统故障检测记录之前，必须使机器处于检测状态，以便获得准确的数据。

（1）机器的检测状态

1）传动系统的油温在75～85℃范围内。

2）发动机的低速空转转速为650～750r/min，高速空转转速为2270～2370r/min。

3）在低速空转时，变速器的油面处于“加注”与“充满”之间。

4）关闭同步切断阀并锁紧螺母。

5）将形管（若有此装置时）置于试验位置，或将连接传动系的软管加以堵塞。

（2）检测注意事项

1）机器在全速前进或后退时制动有效。

2）机器全速前进失速或全速后退失速状态不应超过30s，在做另一次失速运转之前，应将变速手柄置于停放（中位）位置30s。

3）检测驱动马达壳体回油压力之前，应把传动系统中的压力释放。

4）为使机器处于松闸状态，应极其小心地将变速手柄置于前进或后退位置，不可使驱动压力增加或使发动机转速的减小量超过50r/min。如果进一步扳动变速手柄，机器便会行走。松闸位置离V形顶点约25mm，否则应先调整连杆。

1.机器不行走且发动机空转转速不失速

将变速手柄置于前进或后退位置时，机器不动，且发动机在空转转速状态下不失速。

1）检查文氏管进口压力与喉口压力之差。压差如果为零应按如下进行检查：传动系统中有没有油；供油泵是否损坏；供油泵驱动轴是否损坏；有没有安装过滤器安全阀。

压差如果小于1135kPa，故障一定出在文氏管上游，应做检测步骤2）。

压差如果大于1135kPa，应做检测步骤3）。

2）检测过滤器压差（供油泵出口压力与文氏管过油口压力之差）。如果小于170kPa，做如下检查：过滤器安全阀保持开启；文氏管O形圈损坏；限速阀接通调整；供油泵磨损；进管或滤网堵塞而造成充气或气穴。

如果该压差大于170kPa，则应检查过滤器是否堵塞；油粘度是否太高或油温不合适。

3）变速手柄置于停放位置，发动机高速空转，检查供油压力。如果供油压力小于1270kPa，应做检测步骤4）；若大于1270kPa，应做检测步骤5）。

4）检查液压马达壳体回油压力。如果该压力高于70kPa，说明压力高于70kPa一侧的马达损坏；如果压力在14～35kPa，说明马达的润滑油管损坏；如果该压力小于14kPa，应做检测步骤5）。

5）检查油冷却器流量。流量大于技术要求，说明供油安全阀失调或损坏；流量低于技术要求，可做检测步骤6）。

6）过滤器是否有铁或银屑末污染。如受污染，应检查传动泵是否损坏，如不受污染，应做检测步骤7）。

7）流量计背压检查，若低于310kPa，应检查油冷却器旁通阀或传动系有无泄漏；若高于310kPa，校正背压阀并再做检查。

8）变速手柄置于松闸位，检查供油和制动压力，制动压力比供油压力小0～70kPa。制动压力正常做检测步骤11），制动压力为零做检测步骤13）。如果供油压力小于1000kPa，或制动压力低于供油压力超过35kPa，应检查：手动泵止回阀是否损坏；到手动泵的软管是否打折。将U形管扳到拖引位置再检测，若仍查不出问题，应做检测步骤9）。

9）检查马达壳体回油压力，检查同步骤4），再做检测步骤10）。

10）手柄在全速前进和后退位置时检查油冷却器流量。油冷却器流量超过技术要求，说明供油安全阀失调或损坏；若其流量低于技术要求，则拧开顶盖在运转情况下，检查传动系统是否有泄漏。

11）变速手柄置于松闸位置，在主控阀顶部检查限速阀的压差，若小于1030kPa，应做如下检查：制动滑阀能不能完全移到最右边；快速反应阀是否卡住或损坏。若限速阀压差大于1030kPa，检查顶盖下的机械联动装置。

12）应确保中央踏板调整正确。在松闸位置检查主控制阀顶部左边螺塞内的压力。如果该压力超过860kPa，检查制动阀是否被堵塞；如果该压力小于860kPa，应反向冲洗塞孔。冲洗后仍不能解决问题，则进行检测步骤13）。

反向冲洗塞孔的步骤：①把测压接头与塞孔2用软管接通；②变速杆置于全速向前位置，使小孔前侧面直通向回油箱；③发动机短时间内高怠速运转后熄火；④拆下反向冲洗软管，并起动发动机，将变速杆置于松闸位置，检查塞孔1和2之间的压力。

13）在停放情况下，检查主控阀右螺塞流量，若小于30mL/min，表明螺塞良好；若大于30mL/min，表明螺塞松动或脱离了原位。

2.机器在高空转转速下缓慢移动，调整手柄在低空转转速时机器行驶速度增高

1）在高空转转速下检查文氏管的进口压力和喉口压力之差。该压差小于1135kPa，应做故障1（机器不行走且发动机空转转速不失速）中检测步骤2）。该压差大于1135kPa，应做下面检测步骤2）。

2）变速手柄在松闸位置时检查（在主控阀顶部测得）限速阀压力，若限速阀压力低于文氏管进口压力280kPa，而限速阀的喉部压力与文氏管喉部压力相同时，应检查顶盖下的限速阀管路是否泄漏。如果限速阀喉部压力高于文氏管喉部压力，就进行检测步骤3）。

3）检查中央踏板调整，若调整不正确应校正；若调整正确，应进行检测步骤4）。

4）切断降速超越阀，将它完全打开并固定住。在变速手柄置于松闸位的情况下，让发动机在高空转转速下、3/4高空转转速下及1/2高空转转速下运行，分别记录文氏管喉部压力和限速阀的喉部压力。若上述三种情况下限速阀喉部压力一直保持比文氏管喉部压力高，说明快速反应阀可能粘在开口位置。当发动机在低转速下运转时，限速阀的喉部压力与文氏管喉部压力相同，可进行检测步骤5）。

5）把超速阀的调整螺钉拧到底，在变速手柄置于松闸位的情况下，检查限速阀的压差，若高于1030kPa，应调整超速阀。若压差小于1030kPa，可进行检查步骤6）。

6）检查制动滑阀是否能完全移到最右边。如果可以完全移动，检查快速反应阀；否则应纠正。

3.机器行走时履带不走直线

1）调整转向踏板联动杆件，如果已调整正确，可进行检测步骤2）。

2）检查马达壳体回油压力，大于35kPa，说明高压油一侧的马达损坏；若低于14kPa，应检查最终传动装置是否损坏。若问题不在最终传动装置，可进行检测步骤3）。

3）调整同步螺钉，进行偏行试验。若机器“S”形行走，应调整中位螺钉。当变速手柄置于前进位而机器向后行，反之向前行时，应做下列检查：伺服缸端部销子未连接、伺服缸管路松动或断开、伺服缸密封损坏、伺服阀杆和滑阀不配对及万向节损坏。若机器“O”字形行走，进行检测步骤4）。

4）检查驱动压力。如果驱动压力正确，调整同步螺钉。如果驱动压力低于35880kPa，或高于40050kPa，应调整驱动压力安全阀。

973行走系统故障检查数据见表2-10。(www.xing528.com)

表2-10 973行走系统故障检查数据

案例2——973型装载机履带走偏

973履带装载机静液压传动系统由以下具有各自功能的系统组成。

（1）供油泵和过滤器系统

（2）降速和超速系统

（3）运行制动滑阀系统

（4）伺服控制系统

（5）柱塞泵、驱动马达和主安全阀系统

（6）传动油冷却系统

（7）双速双向换挡系统

该机液压系统中，供油泵为系统提供压力油，降速和超速系统自动控制轴向柱塞泵的输出流量，运行——制动滑阀系统控制运行制动滑阀的移动，传动油冷却系统使油温保持在工作温度范围内，限定冷却器的背压，并使回油到油箱不产生气泡。这些系统同时影响两侧履带运行，其故障与机器走偏无关。

伺服控制系统对轴向柱塞泵输出流量进行同步或单独控制，使机器直行或转向运动。伺服安全阀控制两个柱塞泵伺服缸的供油压力，不会引起履带走偏，而其余元件故障均会引起机器履带走偏。

柱塞泵、驱动马达安全阀系统补充驱动压力油并提供保护，将动力传到最终传动。这几种元件的故障均会引起机器走偏。

双速马达换挡系统根据高压油路中的压力，通过换挡活塞改变马达斜盘角度，从而改变其排量而达到换挡目的，当马达高速运转，驱动压力上升至22.75MPa时，换挡活塞处的压力开始下降，马达排量增大而由高速小转矩挡向低速大转矩挡转变。当马达低速运转，驱动压力由22.75MPa继续下降时，马达则由低速大转矩挡向高速小转矩挡转变。

1.装载机前进时出现左偏

分析：由机器后退正常这一情况分析，可排除双速马达调节系统、柱塞泵及主油路安全阀系统故障的可能性。因为它们的故障会同时影响机器的前进和后退。因此有可能是行走马达或伺服机构的故障。我们检查驱动马达壳体回油压力（正常值为0～0.014MPa），结果是前进时左、右两驱动马达壳体回油压力分别为0.17MPa和0.012MPa；后退时均为0.011MPa。由此可见，只在机器前进时，左侧马达泄漏严重。其原因可能是，机器前进时左驱动马达进油口处旋转油封或配流盘处高压油一侧油封损坏。我们解体右驱动马达发现，进油口处组合旋转油封被冲掉。实践证明配油盘油封的使用寿命远高于进油口旋转油封的寿命。另外，同一驱动马达的两组旋转油封的使用频率、寿命差不多。因此，为保证整体使用寿命，在修理时将该驱动马达的两组旋转油封都予以更换。更换后机器行走正常。

2.装载机前进、后退时均左偏

装载机前进、后退时均左偏，铲土时左侧履带虽转动，但速度较右侧的慢。分析：双速马达换挡系统、伺服控制系统、柱塞泵、驱动马达、主油路安全阀系统不能正常工作，均可能产生这种故障。双速马达换挡系统故障概率极小，在此暂不考虑。检查伺服控制外部连杆无卡死、松脱现象。检查机器前进时左、右驱动马达壳体回油压力为0.011MPa和0.012MPa，机器后退时左、右驱动马达壳体回油压力为0.012MPa和0.013MPa，表明两侧驱动马达工作正常。而机器前进、后退时，两侧驱动马达的驱动压力均可迅速上升到38MPa，且读数稳定，这说明柱塞泵及主油路安全阀系统状况良好。由以上分析检查，故障疑点应放在伺服控制系统方面。拆开传动箱顶盖，检查伺服控制系统，发现右转向盘的滚轮不处于无转向的初始位置，而是在左转向位置。继续查找发现，左转向踏板踏下后，在接近无转向位时回位不到位，但不明显。这可能是转向踏板轴生锈而转动不灵活所致。将该轴除锈清理后，左转向踏板回位良好，试车运转，故障消除。

3.机器前进、后退均右偏

机器前进、后退均右偏，铲土时右边履带运转缓慢，甚至停转。分析：这种故障说明右边履带动力不够。其原因有：柱塞泵或主油路安全阀有故障，驱动马达或最终传动有故障。应说明的是伺服机构故障不会引起马达转动无力，只能引起转动快慢的差别，因而也就不排除引起履带行走无力。因为在正常情况下，驱动马达转动是否有力取决于驱动液压油压力的高低，转动快慢取决于驱动液压油流量的大小。判别铲土时驱动马达是否有力或是转动快慢，对判明故障，缩小故障疑点范围非常重要。检查发现，机器前进、后退时右侧驱动马达壳体回油压力均达0.175MPa，说明右驱动马达有泄漏。测量其驱动压力在0～20MPa间波动，这表明泄漏严重。如果是驱动马达某油封损坏，只能引起机器一个行走方向的故障。而该机前进、后退两个方向均右偏，因此，故障只能是在驱动马达内部。将驱动马达拆开，发现润滑梭阀的紧固螺钉松动，其中有一颗已完全松脱，其间隙近1cm，压力油便从此泄漏而进入壳体，使回油压力异常升高。将润滑梭阀处油封装好，并将其压紧，而后组装试车，机器运转正常。

案例3——ZL50装载机工作中突然停止行走

某单位有一台ZL50装载机，在改变行驶速度或行驶方向时，常常出现突然停止行走的故障现象，综合起来有两类，其原因分析和排除方法如下。

1.变速压力正常（1～1.5MPa范围内），但装载机突然停止行走

（1）有二挡，但没有一挡和倒挡 装载机在工作中若听到“咯”一下响声，随即无倒挡和一挡，但有二挡。这是由于机手在铲装物料时用力过猛或液压系统油温低，产生的冲击负荷过大，而使一挡与倒挡连接动力盘折断，动力输不出所致。由于一挡、倒挡连接盘为铸铁加工制成，抗冲击力小，容易折断，因而机手应操纵柔和，严禁突然扳动操作杆。

（2）有一挡、倒挡，而没有二挡 此故障一般为二挡前部轴头密封环突然损坏，使二挡工作腔内不能形成工作油压所致；更换密封环后，故障即消除。有时，变速操纵阀杆不到位也会出现此故障；重新调整操纵杆即可。

（3）有一挡，没有倒挡；或有倒挡，没有一挡 此故障为变速操纵杆、变速阀杆磨损或调节螺杆松旷造成变换挡位不准而引起。调整时变速杆、变速阀杆放在空挡位置，连接拉杆，才可定准挡位。

（4）操作变速杆无任何挡位

1）查看变速杆与变速阀连接销钉是否脱落。

2）检查离合器油道是否堵塞。即脚踏制动器，变换各挡位，查看变速压力表指针是否下降迅速；松开制动器，压力表指针应随即上升到5MPa以上。此时，若听不到变速箱有明显的离合撞击声，可能是离合器油道堵塞，应将变速操纵阀拆下清洗；若听到有明显撞击声，则说明离合器工作正常。

3）变速箱液压系统。检查变矩器，卸下变矩器出油口下部的专用螺塞，装上压力表，测量变矩器进油压力是否为0.56MPa。

4）在变矩器油温表接头处安装三通接头，装上油压表和油温表，测量变矩器出口油压是否为0.28～0.4MPa，油温冬季应为70～95℃。夏季应为90～110℃。

5）卸下变矩器回油管接头，安装三通及软管，接通油压表，测量润滑油压应为0.1～0.2MPa。

6）卸下变速操纵阀调压阀左上侧螺塞，安装两通接头测量离合器的油压，压力应为1.1～1.5MPa。

以上检查分两次进行，一次是使发动机在1000r/min、变矩器油温为70～85℃时挂Ⅱ挡，记录各部压力、温度数值；第二次是使发动机在2200r/min时，稳定运转1min再检查并记录各部压力和油温值。若记录下的数值均在范围内，即为合格；否则，应检修变矩器。

7）放掉变矩器—变速箱下部的液压油，观察箱体内是否有大量的铝合金金属屑，以此判断是不是变矩器的工作蜗轮严重磨损，引起供油不足而造成故障。

若装载机已到大修时间，一挡、倒挡离合器摩擦片磨损严重，动力传递不出或者油路突然堵塞，也会导致变速箱出现异常情况。应视具体情况进行处理。

2.装载机突然停止行走，变速泵压力表无指示

1）当确认液压管路、油路正常时，应首先检查变速泵是否正常工作。因为拆装变速泵较困难，故一般在整机上判断。检查时，可将变速泵的进油口管路拆下，用长嘴油壶将液压油注入泵中。若油液很快泄漏，说明泵中齿轮啮合间隙磨损过大；若油液泄漏较慢，可将进油口管路重新装好。经试车，若油压上升，说明故障排除；若隔几日又出现此故障现象，说明需更换变速泵。检查变速泵压力时也可将操纵阀油管接头处的螺母松开，若液压油外冲力大，说明变速油压正常，变速泵工作正常。

2）检查变速操纵阀。变速操纵阀一般安装在变速箱右侧，拆装不方便，大都采取逐步检查、清洗调压阀，切断阀和分配阀零件及管道并清除杂质等措施。

①检查调压阀：卸开阀两端的大螺母，用手柄或螺钉旋具推动活塞和阀杆，检查是否能自由滑动、有无卡滞现象。拆下零部件仔细清洗并检查表面是否有磨损严重、裂纹的地方。如果正常，应重新装好。

②检查切断阀：拆下制动器气管，用十字螺钉旋具轻推气阀杆，检查是否卡住，手感是否有足够的回弹力。将阀杆、弹簧彻底清洗，仔细装配。由于该阀控制着变矩系统中的高压油通向变速箱、离合器的油路，如果阀杆不能回位，则高压油不能通到离合器，变矩压力不显示。

③检查分配阀：1人在驾驶室内起保护作用，1人在变速阀旁将连接销取下，用手扳动各挡，查看是否变换灵敏。拆卸分配阀，清洗油道和零部件，检查弹簧和分配阀杆表面有无拉伤、变形等。在拆装换挡分配阀时，阀体与变速箱体的密封垫最好用标准垫，以免引起油路故障。