常见制动故障及排除方法

案例1——ZL50轮式装载机脚制动失灵

ZL50轮式装载机的行车制动是采用气顶油、四轮钳盘式制动的双管路制动系统进行的，制动原理如图2-51所示。下面介绍制动系统的常见故障及排除方法。

图2-51 ZL50轮式装载机脚制动原理

1—油水分离器 2—压力控制器 3—储气罐 4—加力器 5—制动控制阀

1.制动失灵

当脚踏制动踏板时，有时突然无制动。原因是：

1）压力调整不当，造成工作气压上不去，使气顶油推力不足，制动力矩太小不能制动。此时，应校对气压表，重新调压至规定范围。脚制动系统正常工作压力应为0.6～0.7MPa。

2）空压机漏气，或由于缸筒、活塞环磨损过大，进、排气阀卡住，驱动皮带过松等原因造成。此时，应及时更换磨损件。

3）脚制动阀调整不当，使制动踏板踏到底时，制动阀的进气阀门未能完全打开，产生空气节流，气压通过制动阀后压力减弱，达不到额定工作压力。此时，应调整制动控制阀制动踏板的调整螺钉。

4）加力器（图2-52）中的密封圈2或3破损或翻边，压缩空气通过密封件窜入低压室，使气室活塞1移动迟缓，甚至移距不足。此时，应更换密封圈2或3；有时，制动总泵活塞皮碗8翻边，制动液压力无法提高，致使制动力矩不足。制动总泵的补偿孔a直径很小，容易被污物堵塞，制动液无法进入活塞7的前腔，使制动油路的油量过少，油压上不去，制动失灵。此时，应更换制动液，疏通a孔。

图2-52 加力器(www.xing528.com)

1—气室活塞 2、3—密封圈 4—气室壳体 5、9—回位弹簧 6—推杆 7—总液压缸活塞 8—皮碗 10—总泵缸体

2.制动时装载机跑偏

跑偏的直接原因是左右两侧车轮的制动力矩不一样大。常见的现象是，车轮一侧制动钳“抱死”，在行走过程中难以脱开，或是在踏下脚踏制动踏板时，一侧制动钳制动，另一侧由于油路堵塞，制动液无法进入制动钳使制动力矩不相等造成跑偏。排除方法：遇第一种情况时应检查制动衬片“抱死”的原因，通常是制动钳中起回位作用的矩形密封圈损坏；遇第二种情况时，应检查气顶油及制动钳的各密封件是否翻边或管路是否堵塞。

3.制动拖滞

制动拖滞的根本原因是当制动解除后，制动钳存在着分离不清的故障，制动钳在非制动状态下仍存在着部分制动力矩；长期拖滞，会使制动盘很热。原因有：

1）液压系统中混入空气，由于空气在制动时被压缩，而在解除制动时又复原，影响摩擦衬片的迅速回位。因此，在更换零件、清洗系统后，应进行系统的排气工作。

2）脚制动阀的排气孔或滤网堵塞、阀芯回位弹簧断裂，下活塞无法回位而堵住气孔的出口，使制动时排气不畅通，制动气压或油压不能迅速降低，制动力矩不能迅速解除，因而产生拖滞。

案例2——ZL50装载机倒挡制动器始终接合

一台ZL50装载机的变速箱，经换件修理后，试机时出现了“机器只能倒退，不能前进”的现象。具体表现为：当发动机起动后，挂倒挡或空挡时机器倒退；挂一挡、二挡时机器原地不动。

ZL50装载机的变速箱是行星齿轮动力换挡式变速箱，其行星齿轮、太阳齿轮、齿圈均为常啮合，动力传递是靠倒挡、一挡制动器的制动和二挡离合器的接合来实现的，而制动器的制动和离合器的接合又是通过变速压力油推动活塞压紧主、被动摩擦片来实现的。根据上述故障现象，应首先检查变速油压的变化情况，检查结果发现变速操纵阀主压力阀控制油压在1.6MPa，属正常值，换挡时，压力表指针摆动，且压力均能达到1.2MPa（标准值为0.86～1.20MPa）。可见，压力油已进入各挡活塞腔，说明活塞环密封较好，变速箱油路系统正常。由此可判断，造成机器只能倒退并且空挡时也会倒退，可能是由倒挡制动器始终接合着，不受压力油控制造成的。因为，当挂一挡时，尽管一挡制动器能接合实现一挡前进，但倒挡制动器也接合着，使前进与倒退转矩相互抵消，此时变矩器虽能输出转矩，但机器不会前进或倒退。同样，挂二挡也不能前进或倒退。

倒挡制动器始终接合着的原因如下：倒挡制动器是制动倒挡行星架的，而倒挡行星架通过轴承支撑在变速箱主动轴上，变速箱主动轴又通过轴承支撑在变速箱壳体后壁上，两轴承之间有一隔套，如果此隔套漏装，倒挡行星架会向后移动顶在倒挡活塞上，活塞环间隙很小，倒挡活塞难以旋转，因此倒挡行星架在没有压力油推倒挡活塞时也会被制动。这种情况下空挡时，需加大油门机器才会倒退。但经检查，隔套没有漏装。显而易见，故障只能是倒挡摩擦片（主、从动摩擦片）与活塞之间无自由间隙造成的。倒挡活塞的前凸面与制动器的后台面距离应为30mm，从动摩擦片每片厚度（新品）为4mm，主动摩擦片每片厚度（新品）为3mm，主、从动摩擦片各4片，总厚度为28mm，倒挡主、从动摩擦片装在倒挡行星架上（倒挡活塞与制动器之间），主、从动摩擦片与活塞之间应有2～6mm的自由间隙。若间隙过小或无间隙，就会造成倒挡摩擦片被压紧而使制动器始终接合着，这种情况下空挡时，不需加大油门机器也会倒退。分解变速箱后测量发现：倒挡活塞前凸面与新换制动器后台面距离只有28mm，而新换主、从动摩擦片总厚度就为28mm，这样摩擦片与活塞之间的自由间隙为零，倒挡制动器始终处在接合状态，导致了机器只能倒退不能前进。

修复时将制动器后台面车去2mm，以保证摩擦片与活塞之间的自由间隙有2mm，然后重新装好，再次试机时一切恢复正常。