液压挖掘机液压系统故障判断及排除方法

1.故障类型及判断顺序

按液压传动系统的特点，可将故障分为以下几种类型：

1）系统总流量不足即液压泵泵油不足，总流量过小，各项动作迟缓无力。

2）系统工作油压低，各执行元件工作无力或无动作。

3）系统内泄漏，液压泵、阀及执行元件内泄，造成动作不良或无动作。

4）系统外泄漏，液压元件及液压辅件有明显外泄，造成污染或油量不足，油压降低。

5）振动和噪声，工作时液压件或管路产生振动和噪声，造成工作不良或损坏机件。

以上几种故障类型在判断时应遵循由外到内、由易到难的顺序逐一排除。建议检查顺序如下：了解故障前后设备工作情况→外部检查→试车观察→内部系统油路布置检查（参照系统原理图）→仪器检查（压力、流量、转速和温度等）→分析判断→拆检修理→试车调整→故障总结记录。

其中先导系统、溢流阀、过载阀、液压泵及过滤器为发生故障率较高部件，应作重点检查。

液压系统故障初步诊断内容见表2-2。

表2-2 液压系统故障的初步诊断

（续）

2.液压故障判断及排除

对照系统原理图，将系统总回路按工作性能分成若干个支回路，然后根据故障现象，对照所在支回路逐步排除。对于一般的单一故障，能很快判断清楚并排除；如遇到比较复杂的综合性故障，应通过对系统原理图仔细分析，先列出可能原因，然后采取逐一排除的方法，从外到内地逐步深入检查，一般就能顺利排除。

应注意，挖掘机液压系统中，电液比例控制系统比一般液压系统复杂，变量控制系统比定量控制系统复杂，先导控制液压系统比机械控制液压系统复杂。

（1）从两侧行走状态确定故障部位 以WY160A挖掘机的液压系统为例，其系统原理如图2-2所示。熟悉液压系统的工作原理是正确判断的前提。不用拆卸和测量，单从挖掘机两侧的行走状态，就可以基本确定故障的部位。例如，出现下列情况时，故障的诊断过程如下：

1）某一侧（假定左侧）不能行走。故障可能是出自左主泵B₁、左控制油路或左行走控制阀L₁及左行走马达。这时可再操纵左侧其他动作如回转（注意，如依据斗杆动作判断就不一定准确，因为斗杆同时受右侧R₄合流控制）。如果回转正常，说明左主泵B₁及其压力、先导泵B₃和总先导压力均正常，那么故障原因可能是由于左行走控制阀L₁没打开或制动器没打开，也有可能是左行走马达有故障；如果不能回转，那就可能是左主泵B₁或左阀组溢流阀2定压及左控制油路有问题。(www.xing528.com)

2）两侧都不能行走。分别试验一下两侧其他动作，从而判定两侧主泵是否有问题。一般来说，两侧主泵同时都出故障的可能性较小，故应重点考虑先导泵及其压力是否有问题。

图2-2 WY160A挖掘机液压系统图

1—左三位六通阀组 2—左阀组溢流阀 3—左行走先导阀 4—左手动先导阀 5—左主泵B₁ 6—右阀组溢流阀 7—先导泵B₃ 8—先导泵溢流阀 9—右主泵B₂ 10—右行走先导阀 11—右手动先导阀 12—右三位六通阀组

3）两侧行走正常。说明主泵B₁和B₂、先导泵B₃、系统压力及先导压力均正常。此时，可根据故障的具体情况作进一步的分析。

采用上述从两侧行走状态判断故障原因的诊断方法，可以不必拆卸任何元件，也不用测试，虽然没有最后确定故障之所在，但范围已经很小了，而且简单易行，故适用于初始的判断。

（2）通过相关分析来判断

1）假如左行走一侧全无动作（右侧正常），而对故障在左主泵B₁、左阀组L还是在左侧控制油路判断不准时，可以将两主泵B₁和B₂的排油管对调。对调后如果变成右侧不动而左侧正常，即可说明两侧的主阀L和R、先导系统及各执行元件均正常，故障应在B₂泵上，很可能是发动机与泵之间的连接键损坏，须进一步检查；若对调后左侧仍然无动作而右侧动作正常，则说明两个主泵是正常的，很可能是左阀组中溢流阀2出了故障，可通过采用类似的替换某一控制油路的方法，最后确定故障之所在。

2）行走以外的某动作功能失效（假定不能回转）。因通过行走已判断主泵及先导压力正常，所以只需检查回转主阀L₂后面的各动作阀的功能。若斗杆阀L₃和铲、动合流阀L₄均正常，则采用替换的诊断方法，就可以确定故障是在执行元件还是在控制元件上。

（3）采用简易测量来诊断 用3块压力表分别接在主泵及先导泵的a、b、c处（图2-2），同时观察压力就能基本判断故障范围了。下面以“动臂动作慢”为例进行分析。

产生这一故障的主要原因，一是液压缸泄漏大，二是动臂上升时没形成合流。可通过单独操纵动臂上升同时观察a、b两处压力来确定故障原因。若两压力相同，说明合流正常；如a处无压力或压力很低，则说明合流没形成，仅靠B₂单泵供油；如果b处无压力，也是没形成合流，仅靠B₁单泵供油。如这时再与回转联动，则重载的动臂就可能完全不动了。

另外，若先导阀是减压式比例阀，其操纵杆行程是与输出油压成正比的，如果这一行程调整不当，控制油的压力可能不足，致使主阀口开度不足，引起流量减小。这时测c点的压力不能说明问题，而是要测先导阀输出的压力，看其是否随操纵杆行程的变化而变化，并能达到额定值，以确定是否已满足主阀需要。

（4）故障诊断中应注意的问题

1）切忌盲目拆卸。在故障没最后确定前，不能采用随意拆卸的办法来试验。

2）注意相关回路。动臂、斗杆、铲斗都有合流回路，要联系起来分析、判断。

3）液压马达不转时，除考虑压力、流量的因素外，对制动器、离合器等机械方面的因素也要综合考虑。

4）调压时一定要按规定操作。在诊断试验时要空载，若压力已调到额定值的60%却仍无动作，应停止调压，待重新检查和分析确认故障原因后，再进行调整。