【摘要】：电动机自动往返控制要求：按下起动按钮，电动机正转右行，到位自动反转左行，到位自动正转；如此循环3个周期，然后自动停止。采用PLC控制的电动机自动往返正反转，PLC控制的I/O地址分配见表5-7。根据控制要求，电动机自动往返控制的梯形图如图5-56所示。因此PLC的外部电路中必须保留KM1和KM2的硬件互锁电路。按控制要求输入信号，观察PLC的输出指示灯是否按要求显示。否则，检查电路或修改程序，直至接触器能按控制要求动作。
电动机自动往返控制要求：按下起动按钮，电动机正转右行，到位自动反转左行，到位自动正转；如此循环3个周期，然后自动停止。运行中，可按下停止按钮。为了便于调试，保留了反转左行起动按钮，使系统有手动操作的功能。采用PLC控制的电动机自动往返正反转，PLC控制的I/O地址分配见表5-7。
表5-7 PLC的I/O地址分配
图5-56 电动机自动往返控制梯形图
电动机循环次数，由计数器来控制。根据控制要求，电动机自动往返控制的梯形图如图5-56所示。根据系统控制要求，其系统接线如图5-57所示。梯形图中的软件互锁和按钮联锁电路并不安全，在电动机切换方向的过程中，可能原来接通的接触器的主触头还没有完全断开（分断电弧还没熄灭），另一个接触器的主触头已经闭合，由此造成瞬间的电源相间短路。此外，如果某一接触器主触头因电弧熔焊而被粘结，这时如果另一接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路的事故。因此PLC的外部电路中必须保留KM1和KM2的硬件互锁电路。
通过计算机将图5-56所示的梯形图输入PLC中。按图5-57所示的PLC的I/O接线，正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试。按控制要求输入信号，观察PLC的输出指示灯是否按要求显示。否则，检查并修改程序，直至显示正确。(www.xing528.com)
按图5-57所示的系统接线正确连接好输出设备，进行系统空载调试，观察接触器能否按控制要求动作。否则，检查电路或修改程序，直至接触器能按控制要求动作。按图5-58所示主电路正确连接好电动机，进行带负载调试。
图5-57 系统接线
图5-58 主电路原理
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