PLC控制电动机正反转控制电路示例

1.PLC控制电动机正、反转控制电路（一）

采用继电器-接触器控制系统的电气原理直接翻译成PLC的梯形图的编程方法。对于熟悉继电器-接触器控制的人员来说很容易掌握。其基本设计方法和设计步骤如下：

①将检测元件、控制元件（如行程开关、按钮等）合理安排，接入PLC的输入口。

②将被控器件（如接触器线圈、电磁阀线圈等）接入PLC的输出口。

③与继电器-接触器系统对应，选择PLC中功能相同的器件，按接点和器件对应关系画出梯形图。

三相异步电动机正、反接控制电路如图5-29所示。如改为PLC控制，其I/O接线和梯形图分别如图5-30、图5-31所示。

图5-29 电动机正、反接控制的电路

图5-30 I/O接线

图5-31 梯形图

由于PLC的工作方式和继电器-接触器控制系统的工作方式不同，将电动机的控制电路直接翻译过来的梯形图还存在一些问题。

图5-32 加延时切换梯形图

在投入应用前，应对PLC程序进行调试，在空载控制功能正常，而在负载运行时，由于正、反转转换时经常产生大电弧，有时甚至发生相间短路，引起断路器跳闸。这表明接触器KM1和KM2存在重合时间。其原因是：在梯形图中，PLC是串行工作方式，在正、反转切换时，接触器的动作有可能跟不上PLC的控制速度，如果两接触器的释放时间和吸合时间配合适当，就可以正常工作，否则容易造成电源短路。又因接触器的释放时间和吸合时间离散性很大，因此，出现了以上的现象。解决这一问题，可以在梯形图中加延时切换，如图5-32所示。(www.xing528.com)

图5-32所示的加延时切换梯形图原理是：按下正转起动按钮SB2，输出继电器Y430接通并自锁，接触器KM1接通，电动机接正序电源运行；同时，定时器T451通电，辅助继电器M100得电。停车时，按下停止按钮SB1，Y430失电，接触器KM1失电，主触头打开，电动机自由停车；同时定时器T451延时5s后，辅助继电器M100失电。按下反转起动按钮SB3，输出继电器Y431才能接通并自锁，交流接触器KM2得电，电动机接负序电源反向运行。

2.PLC控制电动机正反转控制电路（二）

用PLC实现电动机正反转的接线如图5-33所示。定义输入、输出口地址，见表5-3。

图5-33 交流异步电动机正反转接线图

表5-3 定义输入、输出口地址

按图5-33接线时，先接电动机正、反转的主电路，再接程控器输出端电路。将交流220V电源相线接负载（接触器线圈或指示灯等）的一端，负载的另一端接某一输出端口（由输出口地址表指定），该端口的COM端接电源中线。最后接程控器输入端电路。全部接线完毕后，仔细查对电路是否正确，并改正接线错误。

把图5-34所给出的梯形图，输入到计算机中，在核对无误后下载到PLC中。程序下载完毕后，先在负载主电路不通电的情况下试运行程序。用“点监控”方式在计算机显示屏上检查输出点的状态，在未按下按钮时，停止指示灯输出为ON，其余输出为OFF；按下正转按钮，观察是否仅有正转接触器及正转指示灯两输出点为ON，其余为OFF；按下反转按钮后，是否仅有反转接触器及反转指示灯两输出点为ON，其余为OFF。按下停车按钮应恢复到原来状态。在调试中不论按下按钮的先后次序如何，不允许出现正转及反转输出点同时为ON的情况。

图5-34 异步电动机正反转控制梯形图

图5-35 复合联销正、反转控制电路原理

空载调试完成后，再检查一次主电路，检查无误后，方可将主电路交流电源开关合上，进行负载运行，以免造成事故。接通电源后，“停止运行”指示灯（红色）应亮，表示未进行正转或反转运行，但负载电源已接通。

按下“正转”起动按钮，观察电动机是否旋转（设此方向为正转方向），“正转”指示灯是否亮，“停止运行”指示灯是否熄灭。在电动机正转时，按下“反转”起动按钮，观察是否由于互锁而无任何异常情况出现，电动机是否仍继续正转。按下“停止运行”按钮，继而再按下“反转”起动按钮，观察各电器工作情况，电动机是否反转，“反转运行”指示灯是否亮。