点动与连续的主要区别是控制电器能否自锁，点动控制加入自锁后就可以连续运行。电动机连续正转的控制电路如图5-25所示。当按下连续起动按钮SB1时→接触器KM得电吸合→KM主触头闭合→电动机得电起动运行。当手松开SB1时→接触器KM辅助常开触头自锁→电动机连续运行。
电动机连续正转采用PLC控制输入/输出（I/O）接线如图5-26所示。在断电状态下，按图5-26所示的接线连接好外部电缆。打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到“STOP”位置。
图5-25 电动机连续正转控制电路
图5-26 PLC控制输入/输出（I/O）接线
在作为编程器的PC上，运行FXGPWIN编程软件。用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目。或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称。
用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；设置通信参数；编写PLC控制程序，将编制的PLC控制程序下载到PLC。
将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式。按下起动按钮SB1，观察电动机是否起动运行。如果电动机能够起动运行，则起动程序正确。按下停止按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果电动机能够停车，则停止程序正确。再次按下起动按钮SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮后停车，则程序调试结束。(www.xing528.com)
1.电动机连续正转控制参考程序（一）
使用LDX20控制输出OUTY20，这样实现了点动控制；使用OR（或指令）来实现自锁：ORY20；为了能实现停止，在梯形图中串联X22常闭，使用到指令ANI（与非指令）：ANIX22。采用PLC控制的电动机连续正转控制参考程序（一）如图5-27所示。
2.电动机连续正转控制参考程序（二）
使用LDX20、SETY20使Y20动作保持；使用LDX22使RSTY20、Y20动作复位。采用PLC控制的电动机连续正转控制参考程序（二）如图5-28所示。
图5-27 电动机连续正转控制参考程序（一）
图5-28 电动机连续正转控制参考程序（二）
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