在生产实际中由于条件限制，需要使用一个按钮来控制电动机的连续运行和停车，即第一次按下按钮电动机连续运行，再次按下按钮电动机停车。一个按钮控制的电动机起停电路如图5-9所示。
采用PLC控制的一个按钮控制电动机起停输入/输出（I/O）接线如图5-10所示。在断电状态下，按图5-10所示接线，连接好外部电缆。打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到“STOP”位置。在作为编程器的PC上，运行FXGPWIN编程软件。
图5-9 一个按钮控制电动机运行和停止电路
图5-10 PLC控制的输入/输出（I/O）接线
用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目。或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称。用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；设置通信参数；编写PLC控制程序，下载、编制一个按钮控制电动机起停控制程序文件到PLC。
将运行模式选择开关拨到“RUN“位置，使PLC进入运行方式。按下按钮SB2，观察电动机是否起动运行，松开SB2后，电动机是否能够连续运行。如果电动机能够连续运行，则起动程序正确。再次按下按钮SB2，观察电动机是否能够停车。如果电动机能够停车，则停止程序正确。再次按下按钮SB2，如果系统能够重新起动运行，并能再次按下按钮SB2后停车，则程序调试结束。
1.一个按钮控制电动机起停参考程序（一）
采用PLC控制的一个按钮控制电动机起停参考程序（一）如图5-11所示。该编程方法属于PLC逻辑编程法；0～4语句是为了使M0产生一个周期的脉冲，5～10语句的逻辑关系式：
图5-11 一个按钮控制电动机起停参考程序（一）
当M0产生一个周期的脉冲时（此时的Y20没有输出）：
∵M0＝1；Y20＝0
∴
∴Y20有输出
当M0产生完一个周期的脉冲后：
∵M0＝0；Y20＝1
∴
∴Y20保持输出
现在Y20为1，如果再次按下SB2按钮，M0又产生一个周期的脉冲(www.xing528.com)
∵M0＝1；Y20＝1
∴
∴Y20停止输出
当M0产生完一个周期的脉冲后：
∵M0＝0；Y20＝0
∴
∴Y20停止输出
2.一个按钮控制电动机起停参考程序（二）
采用PLC控制的一个按钮控制电动机起停参考程序（二）如图5-12所示。程序中用PLS（上升沿微分输出指令）产生一个周期的脉冲。
3.一个按钮控制电动机起停参考程序（三）
图5-12 一个按钮控制电动机起停参考程序（二）
一个按钮控制电动机起停参考程序（三）如图5-13所示。当X21由OFF变为ON时，Y20的状态变化一次；必须使用脉冲执行方式，否则当X21为ON时，Y20随着扫描周期将反复变化。
4.一个按钮控制电动机起停参考程序（四）
采用PLC控制的一个按钮控制电动机起停参考程序（四）如图5-14所示。ALTP为脉冲执行型交替输出指令。在X21为ON的第一个扫描周期，Y20变化一次，直到X21再次为ON时，Y20才再次变化。
图5-13 一个按钮控制电动机起停参考程序（三）
a）参考程序 b）时序图
图5-14 一个按钮控制电动机起停参考程序（四）
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