PLC控制电机单向点动的应用实例

生产机械连续不断地工作，称为连续运行，而所谓点动，即按下按钮时，电动机起动工作，松开按钮，电动机停止工作。电动机单向点动控制电路如图5-1所示。

当按下点动起动按钮SB时→接触器KM得电吸合→KM主触头闭合→电动机得电起动运行。当手松开SB时→接触器KM失电释放→KM主触头断开→电动机失电停止运行。电动机转动时间由按钮按下时间决定。采用PLC控制的电动机单向点动输入/输出（I/O）接线如图5-2所示。

图5-1 电动机单向点动控制电路

图5-2 PLC控制的输入/输出（I/O）接线

在断电状态下，按图5-2所示接线图接线，连接好外部电缆。打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到“STOP”位置。在作为编程器的PC上，运行FXGPWIN编程软件。

用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目。或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称。用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；设置通信参数；编写PLC控制程序。

1.电动机单向点动控制参考程序（一）

使用LD（取指令）直接控制OUT（线圈驱动指令）来实现单向点动控制功能的梯形图，如图5-3所示。电动机单向点动控制参考程序如图5-4所示。

2.电动机单向点动控制参考程序（二）

SET指令称为置位指令，其功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。当X21＝ON时，Y20置位；当X21＝OFF时，Y20动作保持，即Y20＝ON，如图5-5所示。

图5-3 使用LD直接控制OUT梯形图

图5-4 电动机单向点动参考程序(www.xing528.com)

RST指令称为复位指令：功能为清除所驱动的软元件保持动作，以及寄存器的清零，如图5-6所示。当X22＝ON时，Y20复位，即Y20＝OFF。

图5-5 SET指令驱动线圈输出梯形图

图5-6 RST指令清除所驱动的 软件保持动作梯形图

LDP取脉冲上升沿：与左母线连接的常开触头的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

LDF取脉冲下降沿：与左母线连接的常开触头的下降沿检测指令，仅在指定位元件的下降沿（由ON→OFF）时接通一个扫描周期。

当X21＝ON时，仅在X21由OFF→ON的上升沿时接通一个扫描周期，Y20＝ON的时间为一个扫描周期，一个扫描周期默认时间为200ms，时间若太短，通过监控无法看到Y20＝ON，如图5-7所示。

使用LDP指令（取脉冲上升沿）及SET指令（置位指令）使Y20动作保持；使用LDF指令（取脉冲下降沿）及RST指令（复位指令）使Y20动作复位。电动机单向点动控制参考程序如图5-8所示。

图5-7 LDP、LDF指令运行梯形图

图5-8 LDP、LDF指令运行参考程序

下载编制的电动机单向点动PLC控制程序文件到PLC，将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式。按下点动按钮SB2，观察电动机是否起动运行。如果电动机能够起动运行，则起动程序正确。