图2-18所示电路为无需中间继电器的电动机可逆运行反接制动控制电路，在图2-18中可以看，KM1、KM2为正、反转接触器，KM3为短接电阻用接触器，电阻R既能限制反接制动电流，也能限制起动电流。电路工作过程如下：
1.正向起动控制过程
将手动开关SA扳向运行位置（闭合），按下正向起动按钮SB1，接触器KM1线圈通电自锁，KM1的主触头闭合，电动机在定子绕组串电阻R情况下减压起动。当转速上升到一定值时，速度继电器KS1动作，常开触头KS1闭合，KM3线圈通电动作，KM3的常开主触头闭合，切除电阻R，电动机在全压下正转运行。
2.正转向反转切换控制过程
按下反向起动按钮SB2，接触器KM1线圈断电，KM1的常开触头断开，使接触器KM3线圈断电，其常闭触头闭合，使接触器KM2线圈通电自锁，接通电动机反向电源，电动机在定子绕组串电阻R情况下反接制动，当转速下降到一定值时，速度继电器KS1复位，常开触头KS1断开。当转速时零时，电动机进入反向减压起动阶段。当转速反向上升到一定值时，速度继电器KS2动作，常开触头KS2闭合，KM3线圈通电动作，KM3的常开主触头闭合，切除电阻R，电动机在全压下反转运行。
3.停车控制过程（假定此时电动机正转）(www.xing528.com)
将手动开关SA扳向停止位置（断开），KM1、KM3线圈相继断电，电动机正向电源被切断，由于电动机转速还较高，速度继电器KS1的常开触头KS1仍闭合，KM1、KM3断电后，常闭触头的闭合复位使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，电动机在定子绕组串电阻R情况下进行反接制动。电动机转速迅速下降，当转速下降到小于100r/min时，KS1的常开触头KS1断开，KM1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动结束。本电路在实际使用中，应注意以下两点：
①电路仅适用于小容量或轻载电动机直接正反转切换。
②电路可应用于带反接制动的自动往复控制电路中。
图2-18 无需中间继电器的可逆运行反接制动控制电路
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