电动机可逆运行反接制动控制电路实例

1.电动机可逆运行反接制动控制电路（一）

电动机可逆运行的反接制动控制电路（一）如图2-11所示。正向运行的反接制动过程如下：按下正向起动按钮SB2，正向接触器KM1线圈得电，主触头闭合将定子绕组接至相序为U、V、W的三相电源，电动机正向运行，接触器KM1辅助常开触头自锁。速度继电器KA-Z的常闭触头断开，常开触头闭合。在接触器KM2线圈电路中起联锁作用的KM1常闭辅助触头比KA-Z常开触头的动作时间早，为接触器KM2线圈反接制动做好准备。

图2-11 电动机可逆运行反接制动控制电路（一）

按停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触头分断电动机定子绕组电源，接触器辅助常开触头复位自锁解除，但电动机转子惯性速度仍很高，速度继电器KA-Z常开触头仍闭合，接触器KM1辅助常闭触头复位，接触器KM2线圈得电，使定子绕组接入相序改变为W、V、U的电源，电动机进入正向反接制动状态。当电动机转子的速度接近零时，速度继电器KA-Z的常闭触头和常开触头均复位，接触器KM2的线圈失电，接触器KM2主触头分断，接入电动机定子绕组的反接制动电源，电动机正向反接制动结束。

反向运行的反接制动过程如下：按反向起动按钮SB3，反向接触器KM2线圈得电，接触器KM2主触头闭合，相序为W，V，U的电源接入电动机定子绕组，电动机反向运行，接触器KM2辅助常开触头自锁。在接触器KM1线圈电路中，起联锁作用的KM2辅助常闭触头比KA-F常开触头的动作时间早，KA-F常开触头的闭合，为接触器KM1线圈反接制动做好准备。

当按停止按钮SB1时，接触器KM2线圈失电，接触器KM2主触头分断电动机定子绕组电源，接触器KM2辅助常开触头复位自锁解除，但电动机转子惯性速度仍很高，速度继电器KA-F常开触头仍闭合，接触器KM2辅助常闭触头复位，KM1线圈得电吸合，定子绕组接至相序为U，V，W的电源，电动机进入反向反接制动。

当电动机转子的速度接近零时，速度继电器KA-F的常闭触头和常开触头均复位，接触器KM1的线圈失电，接触器KM1主触头分断接入电动机定子绕组的反接制动电源，电动机反向反接制动结束。

图2-12 改进的图2-11控制部分电路

图2-11所示的电动机可逆反接制动控制电路存在的缺点是：当电动机拖动机械设备检修或调试时，人为地转动电动机转子，如果转速达到100r/min左右时，速度继电器KA-Z或KA-F的常开触头就有可能闭合，从而使接触器KM1或KM2线圈得电，电动机定子绕组因短时接入电源而导致意外事故。

在图2-11基础上改进的可逆反接制动控制电路如图2-12所示。该控制电路中增设了一只中间电器KA，其作用是：当人为转动电动机转子时，即使电动机转子转速达到100r/min左右时，速度继电器KA-Z或KA-F的常开触头闭合，由于中间继电器的常开触头的分断，也不会导致电动机意外接通而反向起动的事故。

定子串对称电阻可逆反接制动控制电路如图2-13所示。该电路在电动机正反转起动和反接制动时，在定子电路中都串接电阻，限流电阻R起到了在反接制动时限制制动电流，在起动时限制起动电流的双重限流作用。

图2-13 定子串对称电阻可逆反接制动控制电路

正向运行的反接制动过程：按下正向起动按钮SB2，中间继电器KA1线圈得电，动合触头闭合并自锁，同时正向接触器KM1线圈得电，接触器KM1主触头闭合，电动机正向串入限流电阻R起动。电动机起动初始阶段，电动机尚未达到使速度继电器常开触头动作的转速，速度继电器常开触头KA-Z未闭合，中间继电器KA3线圈不得电，接触器KM3线圈也不得电。

当电动机转速升高至速度继电器常开触头闭合的转速时，速度继电器常开触头KA-Z闭合，接触器KM3线圈得电，接触器KM3主触头闭合短接限流电阻R，电动机进入全压运行。

按停止按钮SB1，中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触头分断接触器KM3线圈电路，使限流电阻R再次串入电动机定子电路；同时，接触器KM1线圈失电，KM1主触头切断电动机三相电源。

此时因电动机惯性转速仍较高，速度继电器的常开触头KA-Z仍闭合，KA3线圈仍保持得电状态。在KM1线圈失电，KM1辅助常闭触头复位，接触器KM2线圈得电，KM2主触头将电动机定子绕组电源改变相序接入，电动机进行反接制动。在制动过程中，电动机定子绕组一直串有限流电阻R实现限制制动电流。当电动机转速接近零时，速度继电器常开触头KA-Z复位断开，中间继电器KA3和接触器KM2线圈相继失电，制动过程结束，电动机停转。

在图2-13所示的控制电路中，当电动机处于任一方向运行时，若要改变其运转方向，只要按下相应方向的起动按钮，控制电路便自动完成反向和制动的全部过程。例如，电动机正向运行时，若要使其反向运行，则按下反向起动按钮SB3，通过中间继电器KA2和接触器KM2控制电动机实现反接制动，当电动机转速降至零时，控制电路再完成电动机的反向起动。限流电阻R在电动机的起动和制动阶段均串入电动机的定子绕组中，以限制制动电流和起动电流。只有当电动机在正、反向转速升高达到速度继电器常开触头动作值时，速度继电器的KA-Z、KA-F常开触头闭合，中间继电器KA3或KA4及接触器KM3线圈得电相继吸合时，限流电阻R才被短接，使电动机进入全压的正向或反向运行。

该电路可以克服图3-11电路的缺点，不会因KA-Z或KA-F触头的偶然闭合而引起意外事故。且其操作方便，具有触头、按钮双重联锁，运行安全可靠，是一个较完善的控制电路。

2.电动机可逆运行反接制动控制电路（二）

在生产过程中，主轴电动机断电后由于惯性的作用，停车时间拖的太长，影响生产率，并造成停机位置不准确，工作不安全。为了提高生产率和获得准确停机位置，必须对电动机采用电气制动。电动机可逆运行反接制动控制电路（二）如图2-14所示。该电路制动快，效果明显。对于容量在10kW及以上三相异步电动机，可逆运行反接制动电路必须串入限流制动电阻。(https://www.xing528.com)

合上电源开关QF，按下正转起动按钮SB2，KM1通电并自锁，电动机串入电阻接入正序电源起动，时间继电器KT2在达到设定的时间时，KM3通电，短接电阻，电动机在全压下起动进入正常运行。

需停车时，按下SB1，KM1、KM3相继断电，电动机脱开正序电源并串入电阻，同时KA通电，其常闭触头（12-13）又再次切断KM3电路，使KM3无法通电，保证电阻R串接于定子电路中，KT1线圈失电，其常开触头（8-9）延时断开，使KM2通电，电动机串接电阻接上反序电源，实现反接制动；KM2另一触头（1-12）闭合，使KA仍通电，确保KM3始终处于断电状态，制动电阻R始终串入。当KT1延时时间到，KT1（8-9）断开，KM2、KA断电，反接制动结束，电动机停止。

电动机反向起动和停车反接制动过程与上述工作过程相同。注意时间继电器的时间不能调节过长，否则电动机将反向运转，而达不到制动的目的。

3.电动机可逆运行反接制动控制电路（三）

电动机可逆运行反接制动控制电路（三）如图2-15所示。图中，电阻R是反接制动电阻，同时也具有限制起动电流的作用，该电路工作原理如下：合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，KA3通电并自锁，其常闭触头断开，互锁KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使KM1线圈通电，KM1的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始减压起动，当电动机转速上升到一定值时，KS的正转常开触头KS-1闭合，KA1通电并自锁，接触器KM3线圈通电，于是电阻R被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮SB1，则KA3、KM1、KM3三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高，KS-1仍闭合，KA1仍通电，KM1常闭触头复位后，KM2线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于100r/min时，KS-1复位，KA1线圈断电，接触器KM2释放，反接制动结束。

图2-14 电动机可逆运行反接制动控制电路（二）

图2-15 电动机可逆运行反接制动控制电路（三）

4.电动机可逆运行反接制动控制电路（四）

电动机可逆运行反接制动控制电路（四）如图2-16所示。在图2-16中，KS-1和KS-2分别为速度继电器正反两个方向的两副常开触头，当按下SB2时，电动机正转，速度继电器的常开触头KS-2闭合，为反接制动作准备，当按下SB3时，电动机反转，速度继电器KS-1闭合，为反接制动作准备。中间继电器KA的作用是：为了防止当操作人员因工作需要而用手转动工件和主轴时，电动机带动速度继电器KS也旋转；当转速达到一定值时，速度继电器的常开触头闭合，电动机获得反向电源而反向转动，造成工伤事故。

闭合电源开关QS后按SB2，接触器KM1获电闭合并通过其常开触头自锁，电动机正转起动，当电动机转速高于120r/min时，KS-2闭合，为反接制动作准备。

当需要正转停止时，按SB1，接触器KM1断电释放，而中间继电器KA获电吸合并自锁。KA的常开触头断开，切断KM2自锁触头的供电回路，使其不能自锁。KA的常开触头接通KM2的线圈回路，使KM2获电吸合，此时反接制动开始，当电动机的转速降至约100r/min时，速度继电器KS-2断开，使KM2断电释放，在中间继电器自锁回路中的常开触头KM2断开，使中间继电器KA也失电释放。反转的起动及反接制动的工作原理与上述相似。

图2-16 电动机可逆运行反接制动的控制电路（四）

图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路（五）

5.电动机可逆运行反接制动控制电路（五）

电动机可逆运行反接制动控制电路（五）如图2-17所示。图中主要由三个接触器KM1、KM2、KM3，四个中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4，速度继电器KS，反接制动电阻R_B，正转按钮SB2，反转按钮SB3及停止按钮SB1，电源开关QS，熔断器FU1、FU2，热继电器FR等组成。

先合上电源开关QS，按正转按钮SB2，KA1获电吸合并通过KA1-2闭合自锁，KA1-1断开，闭锁了KA2。KA1-4闭合为KM3线圈获电作准备。KA1-3闭合使KM1获电吸合，KM1常闭触头断开，闭锁了KM2。KM1常开触头闭合为KA3获电作准备；KM1主触头闭合，电动机串电阻R_B减压起动。当电动机转速上升到使KS-1闭合后，KA3获电吸合，KA3-1闭合为KM2线圈获电作准备。自锁触头KA3-2闭合自锁，KA3-3闭合使KM3获电吸合，KM3主触头闭合短接了电阻R_B，电动机获全压正常运转。

需停止时按SB1：KA1失电释放，KA1-1及KA1-2均恢复原始状态。KA1-4断开使KM3断电释放，电阻R_B解除短接，串入主回路。KA1-3断开使KM1断电释放，使电动机失电作惯性转动。同时KM1常闭触头恢复闭合，使KM2获电吸合，其主触头闭合，电动机反接制动（串电阻R_B），当电动机转速低到约100r/min时，KS-1断开使KA3断电释放，其触头均恢复原始状态，其中KA3-1断开后使KM2断电释放，电动机反接制动过程结束。相反方向的起动和制动的原理与上述相似。

在图2-17控制电路中，由于主电路串接了电阻R_B，限制了反接制动电流，又能限制起动电流，所以该电路可以用在电动机功率较大的场所。该电路所用电器较多，造价较高，但其运行时安全可靠，操作也非常方便，电动机在运转时，如需换向运行，只要按动相应的起动按钮，电路便自动完成电动机的断电→串电阻反接制动→电动机转速近于零→串电阻限流换向起动→换向正常运行的全部过程。不必先按停止按钮，这样既简化了操作，又提高了电路的反应速度，且制动力很强，所以是一个比较完善的电路。该电路也有一些缺点：如所用电器元件较多，相应电路较复杂，且造价较高，在制动过程中冲击较大，故此，该电路适用于制动要求迅速，系统惯性较大而且制动不太频繁的场所。