电动机直接起动带限位控制电路实例

按位置原则控制电动机运行，是生产机械电气化中应用最多和作用原理最简单的一种形式，在采用位置控制的电气自动装置电路中，由行程开关或终端开关的动作发出信号来控制电动机的工作状态。若在预定的位置电动机需要停止，则将行程开关的常闭触头串接在相应的控制电路中，这样在机械装置运动到预定位置时行程开关动作，常闭触头断开相应的控制电路，电动机停转，机械运动也停止。

图1-34 电动机可逆带限位控制电路

电动机可逆带限位控制电路是一种带有位置保护的控制电路如图1-34所示。这种电路多用在具有往返于机械运动的设备上，为了防止设备在运动时超出运动位置极限，在极限位置装有限位开关SQ使之能够停止。图1-34所示电路工作过程如下：

1）正向运动：合上断路器QF，接通三相电源，按下正向起动按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触头断开电动机停止。

2）反向运动：合上断路器QF，接通三相电源，按下反向起动按钮SB3，KM2通电吸合并通过辅助触头自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触头断开电动机停止。(www.xing528.com)

3）互锁环节：互锁环节具有在电路中起安全保护作用，图1-34所示电路的互锁环节有：

①接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触头，KM2线圈回路串入KM1的常闭触头。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触头断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一电路环节称为互锁环节。

②按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反转控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触头，一对常闭触头，这两个触头分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常闭触头与接触器KM2线圈串联，而常开触头与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常闭触头与接触器KM1线圈串联，而常开触头与KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，按下SB3时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

4）停止：正常停止需按下按钮SB1，SB1的常闭接点断开，控制回路失电接触器不再吸合，电动机停止运行。

紧急停止，紧急停止是设备在运动过程中，运动到了位置极限碰到限位开关SQ1（SQ2）所造成的停止，这时只要起动反方向控制，即可使设备重新运行。电动机的过载保护由热继电器FR完成。