确定开关导通时间计划表

每次切换开关状态时，遵守只切换一个功率开关器件的原则，以达到最小开关损耗，可以确定出电压空间矢量导通顺序。例如3号扇区，按最小开关损耗原则，生成的PWM波形如图4-27所示。图中，A相上桥臂对应PWM1波形，导通时为1，同理，B相上桥臂对应PWM3波形，导通时为1，C相上桥臂对应PWM5波形，导通时为1。PWM1、PWM3、PWM5组成了三相A、B、C逆变电路的SVPWM波形，在3号扇区中的一个时间周期T内，电压空间矢量执行顺序为U₀，U₄，U₆，U₇，U₇，U₆，U₄，U₀，作用时间分别为T₀/4，T₄/2，T₆/2，T₇/4，T₇/4，T₆/2，T₄/2，T₀/4，其中，T₀=T-T₄-T₆，T₀=T₇。同理，其他扇区的空间矢量执行顺序为：

图4-27 3号扇区内生成的三相SVPWM波形

·1号扇区：U，U₂，U₆，U₇，U₇，U₆，U₂，U₀，作用时间分别为：T₀/4，T₂/2，T₆/2，T₇/4，T₇/4，T₆/2，T₂/2，T₀/4；

·2号扇区：U₀，U₄，U₅，U₇，U₇，U₅，U₄，U₀，作用时间分别为：T₀/4，T₄/2，T₅/2，T₇/4，T₇/4，T₅/2，T₄/2，T₀/4；

·4号扇区：U₀，U₁，U₃，U₇，U₇，U₃，U₁，U₀，作用时间分别为：T₀/4，T₁/2，T₃/2，T₇/4，T₇/4，T₃/2，T₁/2，T₀/4；

·5号扇区：U₀，U₂，U₃，U₇，U₇，U₃，U₂，U₀，作用时间分别为：T₀/4，T₂/2，T₃/2，T₇/4，T₇/4，T₃/2，T₂/2，T₀/4；

·6号扇区：U₀，U₁，U₅，U₇，U₇，U₅，U₁，U₀，作用时间分别为：T₀/4，T₁/2，T₅/2，T₇/4，T₇/4，T₅/2，T₁/2，T₀/4。

可以得到，每个扇区内，作用时间总可以用t₁、t₂表达为：T₀/4，t₁/2，t₂/2，T₇/4，T₇/4，t₂/2，t₁/2，T₀/4。于是，扇区与t₁、t₂的关系见表4-5。(www.xing528.com)

表4-5 扇区与t₁、t₂

DSP中三个寄存器CMPR1、CMPR2、CMPR3决定了SVPWM波形的PWM1、PWM3、PWM5。CMPR1、CMPR2、CMPR3由扇区得到相应开关导通时间值，见表4-6。由该表最终生成SVPWM波形。

表4-6 扇区与开关导通时间

表中，t_aon，t_bon，t_con定义为