【摘要】：为了叙述的完整性，这里把图4-10所示的逆变电路简化成图4-24所示。图4-24 三相逆变电路示意简图表4-1 开关状态与三相逆变电压值由于计算只与PMSM的三相绕组相电压有关，而与逆变电路输出电压无关，因此根据如下转换关系于是，与8种开关状态对应的电动机相电压见表4-2。表4-3 开关状态与两相电压值最后，由表4-3给aβ坐标下的电压空间矢量如图4-25所示。图4-25 电压空间矢量图
为了叙述的完整性，这里把图4-10所示的逆变电路简化成图4-24所示。
图4-24中，三相逆变电路的开关状态为SA，SB，SC，并且规定上桥臂导通开关状态等于1，而下桥臂导通开关状态等于0，这样逆变电路共有8种开关状态（SASBSC）模式：（000）、（001）、（010）、（011）、（100）、（101）、（110）、（111），依次称为U0，U1，U2，U3，U4，U5，U6，U7。这8种开关状态输出的三相逆变电压见表4-1。
图4-24 三相逆变电路示意简图
表4-1 开关状态与三相逆变电压值
由于计算只与PMSM的三相绕组相电压有关，而与逆变电路输出电压无关，因此根据如下转换关系
于是，与8种开关状态对应的电动机相电压见表4-2。(www.xing528.com)
表4-2 开关状态与电动机三相电压值
把UAN，UBN，UCN在αβ坐标系下以相等幅值为原则进行3s/2s变换，得到坐标变换后的Uα，Uβ。8种开关状态与Uα，Uβ的关系见表4-3。
表4-3 开关状态与两相电压值
最后，由表4-3给aβ坐标下的电压空间矢量如图4-25所示。工作电压矢量在空间均匀分布，相位角互差π/3，组成6个扇区，并且U4的方向指向α轴方向。
图4-25 电压空间矢量图
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