伺服系统介绍及参数表

1.驱动单元

MDS－A－SVJ交流伺服驱动单元与MELDAS50 CNC组成全数字式的伺服控制。伺服驱动单元通过串行通信的方式，接受系统的指令脉冲串，完成位置控制和速度控制。从驱动特性上看，由于采用了SHG（平滑高增益）和高速定位等技术，使系统在高增益的情况下具有良好的响应特性且稳定的位置环控制。伺服驱动采用IGBT功率晶体管及SPMT控制技术。图6－18为MDS－A－SVJ交流伺服驱动单元外观示意图。

图6－18　MDS－A－SVJ驱动单元及HA系列交流伺服电动机

1—操作状态及报警显示窗口；2—运行状态指示灯；3—电源接线盒（U、V、W、R、S、T）；4—电动机电源连接座；5—编码器信号连接座

MDS－A－SVJ系列交流主轴驱动单元通过采用高速DSP（数字信号处理）和IPM（智能电源组件）实现了小型化和高性能，利用主轴电动机内装编码器实现同步攻螺纹，并可进行主轴高速定向来缩短定向时间。

本机床X、Y轴伺服单元型号为MDS－A－SVJ－10，Z轴为MDS－A－SVJ－20，与之相配的HA系列交流伺服电动机，X、Y轴为HA80NT－E33，额定转速2 000 r/min，输出功率1 kW，锥型轴端，内装增量式25 000脉冲编码器；Z轴为HA100NBS－E33，额定转速2 000 r/min，输出功率2 kW，直轴轴端，内转增量式2 000脉冲/r脉冲编码器，带电磁制动器。主轴驱动单元为MDS－A－SVJ－75，交流主轴电动机为SJ－PE7.5，输出功率7.5 kW。

数控系统与伺服驱动、主轴驱动等装置的连接如图6－19所示。(www.xing528.com)

图6－19　系统连接图

2.伺服参数

表6－5为部分伺服参数。

表6－5　伺服参数表

续表