【摘要】：图6－4所示为开环控制系统框图。图6－5半闭环控制系统框图3.闭环控制系统闭环控制系统位置检测装置安装在机床工作台上，直接测量工作台的实际位移，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统以交直流伺服电动机作为驱动元件，用于高精度设备的控制。图6－6闭环控制系统框图
1.开环控制系统
开环控制系统没有检测反馈装置，以步进电动机作为驱动元件，由步进驱动装置和步进电动机组成。在开环控制系统中，CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大，控制步进电动机转动，再经机床传动机构带动工作台移动。这类系统结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便，但无位置闭环控制，精度主要取决于步进电动机及传动机构的精度，因而精度较差。
图6－4所示为开环控制系统框图。
图6－4 开环控制系统框图
2.半闭环控制系统
半闭环控制系统位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量间接测量机床工作台的实际位置，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。半闭环控制系统以交、直流伺服电动机作为驱动元件，由位置比较、速度控制、伺服电动机等组成。
图6－5所示为半闭环控制系统框图。(www.xing528.com)
图6－5 半闭环控制系统框图
3.闭环控制系统
闭环控制系统位置检测装置安装在机床工作台上，直接测量工作台的实际位移，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统以交直流伺服电动机作为驱动元件，用于高精度设备的控制。
图6－6所示为闭环控制系统框图。
图6－6 闭环控制系统框图
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