数控机床控制系统的组成详解

数字控制技术是用数字化信息进行控制的自动控制技术。采用数控技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机床即称为数控机床。数控机床是集机床、计算机、电动机、自动控制、传感检测等技术于一体的自动化设备。

数控机床一般由加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统和辅助控制装置、检测反馈系统以及机床本体组成，如图6－1所示。

图6－1　数控机床的基本结构图

1.控制介质

数控机床工作时必须编制加工程序，而加工程序需存储在控制介质上，常用的控制介质有穿孔带、磁带和磁盘等。

2.输入装置

输入装置的作用是将控制介质上的数控代码传递并存入数控系统内。输入装置根据控制介质的不同可分为光电阅读机、磁带机和软盘驱动器。

3.数控装置(www.xing528.com)

数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接收输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行程序所规定的指令有序运动和动作。

4.驱动装置和检测装置

驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构。执行机构大都采用直流或交流伺服电动机。驱动装置接收来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的运动机构，以加工出符合图样要求的零件。

检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控中心。数控中心将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，经比较修正后控制机床的运动机构按指令值运动。

5.辅助控制装置

辅助控制装置包括主轴运动机构的变速、换向和起停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启停指令，机床夹持机构时工件的松开、夹紧和分度工作台转位分度等辅助开关。

6.机床本体

数控机床的机床本体与传统机床相似，在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面发生了很大的变化。