电力拖动的特点及控制要求

1.砂轮的旋转运动

砂轮电动机拖动砂轮旋转。为了使磨床结构简单并提高其加工精度，采用了嵌入式电动机，砂轮可以直接装在电动机轴上使用。由于砂轮的运动不需要调速，使用三相异步电动机拖动即可。

2.砂轮架的横向进给

砂轮架上部的燕尾形导轨可沿着滑座上的水平导轨做横向移动。在加工过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。在调整砂轮的前后位置或修正砂轮时，砂轮架可连续横向进给移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手动操作。

3.砂轮架的升降运动

滑座可沿着立柱导轨做垂直上下移动以调整砂轮架的高度，这一垂直进给运动是通过操作手轮控制机械传动装置实现的。

4.工作台的往复运动(www.xing528.com)

液压传动系统采用液压传动而换向平稳，易于实现无级调速，因此，工作台在纵向做往复运动时，是由液压传动系统完成的。由电动机拖动液压泵，工作台在液压泵作用下做纵向往复运动。当换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关时，工作台就能自动改变运动方向。

5.冷却液的供给

冷却泵电动机工作，供给砂轮和工件冷却液，同时冷却液还带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机与冷却泵电动机之间实现顺序控制，冷却泵电动机启动后砂轮电动机才能启动。

6.电磁吸盘的控制

在加工工件时，一般将工件吸持在电磁吸盘上进行加工。对于较大的工件也可将电磁吸盘取下，将工件用螺钉和压板直接固定在工作台上进行加工。电磁吸盘要有充磁和退磁控制环节。为了保证安全，电磁吸盘与电动机之间有电气连锁装置，即电磁吸盘充磁后电动机才能启动；电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动。