T68型卧式镗床电气控制电路分析

图4－12为T68型卧式镗床电气控制原理图。

图4－12　T68型卧式镗床电气控制原理图

图中M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。其中M1为一台4/2极的双速电动机，绕阻接法为△—。

电动机M1由5只接触器控制，其中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运转接触器，KM5为高速运转接触器（KM5为一只双线圈接触器或由两只接触器并联使用）。主轴电动机正反转停车时均由速度继电器KV控制实现反接制动。另外还设有短路保护和过载保护。

电动机M2由接触器KM6、KM7实现正反转控制，设有短路保护。因快速移动为点动控制，所以M2为短时运行，无须过载保护。

1.主轴电动机的正反向启动控制

闭合电源开关QS，信号灯HL亮，表示电源接通。调整好工作台和镗头架的位置后，便可开动主轴电动机M1，拖动镗轴或平旋盘正反转启动运行。

由正、反转启动按钮SB2、SB3，正反转中间继电器KA1、KA2和正反转接触器KM1、KM2等构成主轴电动机正反转启动控制环节。另设有高、低速选择手柄，用来选择高速或低速运行。当要求主轴低速运转时，将速度选择手柄置于低速挡，此时与速度选择手柄有联动关系的行程开关SQ不受压，触点SQ（11—13）断开。要使主轴电动机正转运行，可按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA1通电并自锁，触点KA1（8—9）断开KA2电路；KA1（12—PE）闭合，使KM3通电，限流电阻R被短接；KA1（15—18）闭合，使KM1、KM4相继通电。电动机M1在△形接法下全压启动并以低速运行。

若将速度选择手柄置于高速挡，经联动机构将行程开关SQ压下，触点SQ（11—13）闭合，这样，在KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是电动机M1在低速△形接法全压启动并经一定时限后，因KT通电，延时断开触点KT（14—23）断开，使KM4断电；触点KT（14—21）延时闭合，使KM5通电。从而使电动机M1由低速△形接法自动换接成高速形接法。构成了双速电动机高速运转启动时的加速控制环节，即电动机按低速挡启动再自动换接成高速挡运转的自动控制。

由上述分析可知：

（1）主轴电动机M1的正反转控制，是由按钮操作，通过正反转中间继电器使KM3通电，将限流电阻R短接，这就构成了M1的全压启动。

（2）M1的高速启动，是由速度选择机构压合行程开关SQ来接通时间继电器KT，从而实现由低速启动自动换接成高速运转的控制。

（3）与M1联动的速度继电器KS，在电动机正反转时，都有对应的触点闭合，为正反转停车时的反接制动作准备。

2.主轴电动机的点动控制

主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5，接触器KM1、KM2和低速接触器KM4构成正反转低速点动控制环节，实现低速点动调整。点动控制时，由于KM3未通电，所以电动机串入电阻在△形接法下低速启动。点动按钮松开后，电动机自然停车，若此时电动机转速较高，则可按下停止按钮SB1，但要按到底，以实现反接制动，实现迅速停车。(www.xing528.com)

3.主轴电动机的停车与制动

主轴电动机M1在运行中可按下停止按钮SB1来实现主轴电动机的停止与反接制动（当将SB1按到底时）。由SB1、KS、KM1、KM2和KM3构成主轴电动机正反转反接制动控制环节。

以主轴电动机运行在低速正转状态为例，此时KA1、KM1、KM3、KM4均通电吸合，速度继电器触点KS（14—19）闭合，为正转反接制动作准备。当停车时，按下SB1，触点SB1（4—5）断开，使KA1、KM3断电释放，触点KA1（15—18）、KM3（5—18）断开，使KM1断电，切断了主轴电动机正向电源。而另一触点SB1（4—14）闭合，经KS（14—19）触点使KM2通电，其触点KM2（4—14）闭合，使KM4通电，于是主轴电动机定子串入限流电阻进行反接制动。当电动机转速降低到KS释放值时，触点KS（14—19）释放，使KM2、KM4相继断电，反接制动结束，M1自由停车至零。

若主轴电动机运行在高速正转状态，当按下SB1后，立即使KA1、KM3、KT断电，再使KM1断电，KM2通电，同时KM5断电，KM4通电。于是主轴电动机串入限流电阻，形成△连接，进行反接制动，直至KS释放，反接制动结束，以后M1自由停车至零。

停车操作时，务必将SB1按到底，否则将无反接制动，只是自由停车。

4.主运动与进给运动的变速控制

T68镗床主运动与进给运动速度变换是通过“变速操纵盘”改变传动链的传动比来实现的。它可在主轴与进给电动机未启动前预选速度，也可在运行中进行变速。下面以主轴变速为例说明其变速控制。

（1）变速操作过程。主轴变速时，首先将“变速操纵盘”上的操纵手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后，将变速操纵手柄推回原位。在拉出或推回变速操纵手柄的同时，与其联动的行程开关SQ1（主轴变速时自动停车与启动开关）、SQ2（主轴变速齿轮啮合冲动开关）相应动作，在变速操纵手柄拉出时，开关SQ1不受压，SQ2受压。推回原位时压合情况正好相反。

（2）主轴运动中的变速控制过程。主轴在运行中需要变速，可将主轴变速操纵手柄拉出，这时与变速操纵手柄有联动关系的行程开关SQ1不再受压，触点SQ1（5—10）断开，KM3、KM1断电，将限流电阻串入M1定子四路；另一触点SQ1（4—14）闭合，且KM1已断电释放，于是KM2经KS（14—19）触点而通电吸合，使电动机定子串入电阻R进行反接制动。若电动机原运行在高速挡，则此时将连接换成△连接，串入电阻R进行反接制动。

然后转动变速操纵盘，转至所需转速位置，速度选好后，将变速操纵手柄推回原位，若此时因齿轮啮合不上而导致变速手柄推不上时，行程开关SQ2受压，触点SQ2（17—15）闭合KM1经触点KS（14—17）、SQ1（14—4）接通电源，同时KM4通电，使主轴电动机串入R、形成△连接低速启动，当转速升到速度继电器动作值时，触点KS（14—17）断开，使KM1断电释放；另一触点KS（14—19）闭合，使KM2通电吸合，对主轴电动机进行反接制动，使转速下降。当速度降至速度继电器释放值时，触点KS（14—19）断开，KS（14—17）闭合，反接制动结束。若此时变速操纵手柄仍推合不上，则电路再重复上述过程，从而使主轴电动机处于间歇启动和制动状态，获得变速时的低速冲动，便于齿轮啮合，直至变速操纵手柄推合为止。手柄推合后，压下SQ1，而SQ2不再受压，上述变速冲动结束，变速过程完成。此时由触点SQ2（17—15）切断上述瞬动控制电路，而触点SQ1（5—10）闭合，使KM3、KM1相继通电吸合，主轴电动机自行启动，拖动主轴在新选定的转速下运转。

至于在主轴电动机未启动前预选主轴速度的操作方法及控制过程与上述完全相同，不再复述。

T68卧式镗床进给变速控制与主轴变速控制相同。它是由进给变速操纵盘来改变进给传动链的传动比来实现的。其变速操作过程与主轴变速时相似，首先将进给变速操纵手柄拉出，此时与其联动的行程开关SQ3、SQ4相应动作，（当手柄拉出时SQ3不受压，SQ4将受压，当变速手柄推合时，则情况相反）；然后转动进给变速操纵盘，选好进给速度；最后将变速操纵手柄推合。若推合不上，则电动机处于间歇的低速起制动状态，以获得低速变速冲动，有利于齿轮啮合，直至手柄推合，变速控制结束。

5.镗头架、工作台快速移动的控制

为缩短辅助时间，提高生产效率，由快速电动机M2经传动机构拖动镗头架和工作台做各种快速移动。运动部件及其运动方向的预选应调动装设在工作台前方的操纵手柄来实现，而其控制则用镗头架上的快速操纵手柄进行。当扳动快速操纵手柄时，将相应压合行程开关SQ7或SQ8，接触器KM6或KM7通电，实现M2的正、反转，再通过相应的传动机构使操纵手柄预选的运动部件按其选定方向做快速移动。当镗头架上的快速移动操纵手柄复位时，行程开关SQ8或SQ7不再受压，KM6或KM7断电释放，M2停止旋转，快速移动结束。

6.机床的连锁保护

T68卧式镗床具有较完善的机械和电气连锁保护。如当工作台或镗头架自动进给时，不允许主轴或平旋盘刀架进行自动进给，否则将发生事故，为此设置了两个连锁保护行程开关，SQ5和SQ6。其中SQ5是与工作台和镗头架自动进给手柄联动的行程开关，SQ6是与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关。将SQ5、SQ6常闭触点并联后串接在控制电路中，若扳动两个自动进给手柄，将使触点SQ5（3—4）与SQ6（3—4）断开，切断控制电路，使主轴电动机停止，快速移动电动机也不能启动，实现连锁保护。