直流电动机 正反转控制电路优化

直流电动机的转动方向是由电枢电流和励磁电流的磁场相互作用来确定的。因此，改变直流电动机转动方向的方法有改变电枢电流方向和改变励磁电流方向两种。由于励磁绕组的电感大，在改变励磁电流方向的过程中会出现零磁场点，电动机容易出现失控现象，所以在一般情况下，直流电动机的反转都采用改变电枢电流的方法来实现。(www.xing528.com)

图3－14为改变电枢电压极性的直流电动机正反控制电路。图中KM1、KM2为正、反转接触器，KM3、KM4为短接启动电阻接触器，KT1、KT2为时间继电器，KOC为过电流继电器，KUC为欠电流继电器，SQ1和SQ2为位置开关。当电动机处于全电压下的正常运行状态时，接触器KM1、KM3、KM4通电吸合，电枢电流从左向右流过电枢绕组，启动电阻R1、R2分别被接触器KM3、KM4的常开触头短接。若电动机拖动运动部件正向运行，挡块压下位置开关SQ2，使KM1断电释放，KM2通电吸合。电枢电路接通，电枢电流方向改变为从右向左流过电枢绕组。同时在KM1常闭触头闭合及KM2常闭触头尚未动作时，时间继电器KT1通电，其常闭触头KT1断开，使接触器KM3、KM4断电，保证电阻R1、R2串入电枢电路，此时电动机开始进行电枢绕组串接电阻的反向启动。当KT1、KT2延时时间到时后，KM3、KM4先后通电吸合并控制其触头先后将电阻R1、R2短接，使电动机逐步进入全电压下反向运行。