由于直流电动机启动时，其启动电流很大（可达额定电流的10～20倍），除小容量直流电动机外，一般不允许直接全压启动。而是把启动电流限制在电枢额定电流的1.5～2.5倍，常用于限制启动电流的方法有降低电枢电压启动和在电枢回路串接启动电阻。
图3－13是直流电动机电枢串接二级电阻按时间原则启动的控制电路。图中KM1为启动接触器，KM2、KM3为短接启动电阻接触器，KT1、KT2为断电延时型时间继电器，KOC为过电流继电器，KUC为欠电流继电器，R1、R2为启动电阻，R3为放电电阻。
图3－13的工作原理：闭合电源开关Q1和控制开关Q2，电动机励磁绕组M通电励磁，同时时间继电器KT1通电工作，其常闭触头KT1断开，切断接触器KM2、KM3电路，保证电动机启动时电枢电路串接二级启动电阻R1和R2。
按下启动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，主电路接通，电枢电路串入二级电阻启动，KT2通电工作，其常闭KT2断开，使KM3线圈失电释放。同时接触器常闭触头KM1断开，时间继电器KT1断电，延时开始。过一定时间常闭触头KT1闭合，接触器KM2通电吸合。其常开触头KM2闭合，切除启动电阻R1并使时间继电器KT2断电，开始延时。过一定时间，时间继电器常闭触头KT2闭合，使接触器KM3通电吸合并将启动电阻R2切除。电动机进入全电压正常运行，启动过程结束。(www.xing528.com)
在图3－13的控制电路中实现了先给励磁加电压而后给电枢绕组加电压，其目的是保证启动时产生足够的反电动势以减小启动电流，保证有足够的启动转矩使加速启动过程平缓，避免空载时电动机旋转失控。
图3－13 直流电动机电枢串接电阻启动的控制电路
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