位置开关：控制器用于限位和行程的控制

行程开关1

行程开关2

位置开关又称行程开关或限位开关，是一种小电流的控制器。它是根据运动部件的位置而切换的电器，可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制，并能实现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械实现自动停止、反向运动、自动往复运动、变速运动等控制要求。

1.结构

各系列行程开关的结构基本相同，主要由触头系统、操作机构和外壳组成。行程开关按其结构可分为按钮式（又称直动式）、旋转式（又称滚轮式）和微动式三种，结构图如图2－14（a）、图2－14（b）、图2－14（c）所示，图形和文字符号如图2－14（d）、2－14（e）、2－14（f）所示。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。按钮式和单轮旋转式行程开关为自动复位式，双轮旋转式行程开关没有复位弹簧，在挡铁离开后不能自动复位，必须由挡铁从反方向碰撞后，开关才能复位。(www.xing528.com)

图2－14　行程开关

（a）按钮式；（b）旋转式；（c）微动式；（d）常开触点；（e）常闭触点；（f）复合触点

2.行程开关的工作原理

当运动机械的挡铁压到滚轮上时，杠杆连同转轴一起转动，并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头闭合，常闭触头断开在当运动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。

行程开关的触头动作方式有蠕动型和瞬动型两种。蠕动型触头的分合速度取决于挡铁的移动速度，当挡块移动速度低于0.4 m/min时，触头切换太慢，易受电弧烧灼，从而缩短触头使用寿命，也影响动作的可靠性。为克服以上的缺点，可采用具有快速换接动作机构的瞬动型触头。