为确保集散系统正常运行,必须认真细致地进行调试工作,DCS的调试分为3个部分:工厂调试、用户现场离线调试和在线调试。
8.6.2.1 工厂调试
工厂调试是集散系统调试的基础,它是在生产厂专业人员的指导下,用户对硬件、系统软件和应用软件(向厂方购买的应用软件包)进行应用性调试。目的是在专家指导下学会软件包的使用方法,了解软件包结合用户的工艺过程能实现何种功能。另外,在制造厂应完成复杂回路(如前馈等)和特殊设备(如智能变送器等)的调试。在局部调试完成后,还需要进行全方位的调试,包括每一个I/O点从其相应回路的调试,同时要观察相关的标准画面。
1.硬件调试
TDC-3000系统对系统硬件提供了一套测试软件,通过测试软件的运行就可完成系统硬件的测试。另外通过系统菜单(System Menu)可查看网络级的状态信息,包括网络组态文件和LCN状态显示,重要的画面有NCF状态显示、LCN全貌显示,操作台、接口和节点的状态显示。
2.用户应用软件的调试
用户应用软件调试包括网络组态文件、区域数据库、用户数据点、用户流程图画面、CL/PM和CL/AM程序、LM阶梯图、BUTTON键的调试以及控制回路的测试。
1)网络组态文件的调试
应用软件调试首先应检查用户的网络组态文件。因为它规定了单元的名称、操作员站名称和区域的名称,同时还规定了系统中许多属性,确定了LCX网络上的节点的组态、历史模块HM的分卷组态。如果检查发现上述各项内容有不合适的地方,则应及时进行修改并重新对HM进行分卷。
2)区域数据库的检查
区域数据库是系统数据和操作的格式定义。因此在用户数据点调试之前,必须先检查它的属性内容是否正确,检查内容主要包括:单元分配、路径目录、总貌、操作编组、过程模件编组、区域趋势、单元趋势、单元摘要、批量摘要、系统状态、报警画面、标准报表、过程日记、系统日记、实时日记、报表、打印区和LCN报警等。具体方法是在工程师菜单下选择“AREA DATA BASE”项,进入“AREA CONDIFURATION”子菜单,再按工程师键盘上的COMMAND键,即出现选择区域数据库画面,由此调出所需查看属性的区域。
3)用户数据点的调试
用户数据点是DCS工作的基础,它的编制直接关系到DCS是否能长期、稳定地运行,所以对用户数据点必须仔细地调节测试,以确保正确无误。
用户数据点包括PM的调节PV点、调节回路、数字复合点、逻辑点、模入/模出点、数字输入/输出点、脉冲输入点、时间点、数值点和标志点;AM的调节PV点、时间点、数值点、用户数值点和标志点等。在检查中必须注意各个参数之间的匹配,任何不适当的选择应在调试中逐点予以修正。
除了对数据点进行单点调试外,还须对数据点按回路进行联调,一般来讲,在用户数据点调试阶段,可结合工艺过程,构成一检测控制回路图,再按信号流程逐点调出相应数据点进行回路的调试,以确保控制作用正常,切换无扰动。
4)用户流程图画面的调试
用户流程图画面的编制同数据点的建立一样,工作量占用户应用软件编制工作量的1/3以上,因此流程图画面的调试也是应用软件调试工作的重要部分。这部分的工厂调试主要检验触摸目标(Target)、条件(Condition)和变体(Variant)等设置是否达到了设计时的预想目标,是否能响应用户数据点库的内容。画面上数据是否能真实反映实时数据,棒图是否能随着数据点库的变化而相应地变化,流程图画面是否超出了编译区域等方面。除了常验证以上这些内容外,还要对流程图画面的布局、管线、设备、数值、文本及背景颜色的协调性进行调整,使整幅画面文字、图形、色彩都十分和谐。
5)用户程序的调试
用户程序的调试包括CL/PM和CL/AM的调试。CL/PM程序的调试主要结合用户的应用数据库进行编译调试,调试过程中编译器将自动给出有关出错信息,据此用户可及时进行修改。编译调试完成后,还可通过PROCESSMODULE的详细画面,按步执行CL/PM程序,以检验程序的读写功能是否正确无误。
CL/AM的调试与CL/PM类同,只是要注意与CL/AM程序相关的设备和PM、LM等是否处于正常工作状态。
6)LM阶梯图程序(LADDER LOGIC)的调试
在工厂调试阶段,对阶梯图的调试一般有纯模拟方式和半模拟方式两种方式。
(1)纯模拟方式的调试。通过编程器或PC完成阶梯图程序的编制后,使LM执行强制(Force)功能,即以软件手段强制改变输入数据点的状态,从而观察输出线图的变化,以检查逻辑关系的正确与否,这种调试不涉及I/O卡,故称为纯模拟方式调试。纯模拟调试过程中输入、输出状态的变化,可在编程器或PC机的CRT上观察,也可直接观察输入、输出卡上的状态指示灯。
在纯模拟方式调试过程中,对某些影响整个系统的信号,如紧急总联锁系统中的全线停车信号,调试时应先分步进行,然后进行系统联调。另外,对于比较重要的联锁信号,调试时除应注意输出线圈的状态外,还应特别注意不同组合的输入变化对输出的影响。
(2)半模拟方式的调试。通过输入卡上接线直接改变输入状态而进行的调试称为半模拟方式。这种方式在检查阶梯图逻辑合理性的同时,也检查了输入卡的硬件质量。模拟输入信号由信号发生器供给,数字输入信号通过接点的短接与否实现“开”“闭”状态输入。
7)BUTTON键的调试(www.xing528.com)
BUTTON调试用于测试BUTTON键是否按组态的功能进行操作。如果没有达到预期目的,就个性组态,直到满意为止。
在LM中的强制功能是调试过程中必不可少的,它对信号控制能力具有最高级别,即使试车阶段仍然会经常用到它。如果没有强制功能,将使调试过程变得相当烦琐,且容易出错。
8)回路的测试
回路的测试是DCS用户软件工厂调试阶段中至关重要的部分,它需要制造厂提供有关的测试工具,如电流表、万用表、信号发生器、电线和专用接线工具等。回路测试包括对用户编制的应用软件的测试和I/O通道的测试。如果有智能变送器、安全栅等其他装置,可一并联入系统进行全面的测试。必要时还可以与用户的CL/PM、CL/AM程序的调试结合进行。
TDC-3000回路测试的具体办法是在AI端加信号发生器,然后在AO端用电流表测试输出值、对DI与DO通过接点的短接与输入信号来完成测试。
8.6.2.2 现场调试
现场调试是在工厂调试的基础上进行的真正的在线调试,不允许有任何错误与疏漏。特别对于危险性极大的化工生产装置,任何差错都会带来意想不到的后果。
现场调试主要检查以下几个方面:现场仪表的安装与接线,以及它与DCS的通信;检查数据点组态、操作画面、程序控制和紧急联锁。
现场调试需要工艺、电气和设备等各专业配合,调试之前需做好各方面准备。首先是安装工作全部完工,设备完好无损,接地符合要求,通信系统可靠,后勤保障充沛;其次是调试大纲、调试方法和各类调试报告均应准备齐全,对参加调试的操作工应进行培训,使之达到熟练操作的程度;最后是成立调试小组,统筹安排现场调试阶段的工作。例如,有关气密试验、工艺管线吹扫和分段式进行数据点的调试等。
1.数据点调试
数据点调试包括现场仪表接线及安装的检查、现场仪表的通信检查及数据点组态检查等方面的内容。
数据点调试报告有模拟输入/输出数据点调试报告、数字输入/输出调试报告和脉冲输入数据点调试报告。测试中同时应注意报警、联锁功能的检查。
调试完毕后,应认真填写专门的调试报告,测试者需在报告上签字确认并对调试结果负责,未经调试小组同意,不得随意修改调试数据。
2.控制程序的调试
控制程序的调试分为连续控制程序调试和非连续控制程序调试。
1)连续控制程序调试
连续控制程序调试是在系统提供的标准操作画面上进行的,用户在现场给出输入信号,考核调节回路输出是否正确。一般经离线调试后的连续控制程序出问题的可能性较小。
2)非连续控制程序调试
非连续控制程序是指顺序和批量控制程序,这些程序一般都有专门的操作界面,在操作过程中有提示信息。非连续控制程序的调试比较复杂,调试时应准备好各种所需的现场条件才能启动程序,仔细考察运行结果,一般复杂的顺序控制调试不会很顺利,出了问题应先检查程序逻辑,再看数据点组态和程序语句匹配与否。无论调试怎么复杂,调试要求的现场条件必须从现场加入,这是顺控程序调试中必须遵守的。因为这样可以进一步检查数据点的调试结果和现场变送的情况,确保试车运行过程中不出差错,对某些经常用到的顺控程序,由于其程序千差万别,调试人员只能自行设计调试报告,并在调试完成后签字确认。
3.操作画面的调试
操作画面的调试就是调试出由用户自行设计编制的流程图操作画面。作为工艺过程的主要操作界面,其调试是与数据点的调试、控制程序的调试及联锁系统的调试同时进行的。这一调试的关键是要求画面能真实反映工艺过程的状态。
4.紧急联锁系统调试
紧急联锁系统的运行直接关系到装置的安全生产。它的现场调试必须谨慎、细致。对于直接关系到装置安全的联锁部分,必须在整个调试过程中,每天调试一次。
紧急联锁系统的调试方法是按逻辑框图逐项进行的,在现场制造联锁源,观察联锁结果是否正确,如出现问题应检查阶梯图程序。
在现场调试阶段试验紧急联锁系统,由于和试车有关的各项准备都在同步进行,如压缩机单机试车、工艺管线气密性试验等可能对联锁试验系统带来干扰,所以联锁系统调试小组必须谨慎行事,服从现场统一指挥。
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