通常使用的控制类产品包括DCS和PLC两大类,其中DCS的概念可以扩展到FCS。DCS和PLC之间没有一个严格的界线,一般认为大的系统为DCS,小的系统为PLC,这种说法并不妥当。
1.3.2.1 DCS和PLC的区别
下面从DCS与PLC的发展、系统的可扩展性和兼容性、数据库、时间调度、网络结构、和应用对象的规模等方面进行介绍。
1.DCS与PLC的发展
DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来,侧重仪表的控制,如YOKOGAWA CS3000 DCS没有PID数量的限制(PID,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量)。PLC则从传统的继电器回路发展而来,强调逻辑运算能力,最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力。
2.DCS与PLC的系统可扩展性和兼容性
PLC系统一般针对设备来使用,没有或很少有扩展的需求,很少有兼容性的要求,难以进行如两个或两个以上系统的资源共享。PLC系统一般采用专用的网络结构,如西门子的MPI总线网络。
大部分DCS内部(过程级)的通信协议虽然不同,但操作级的网络平台都选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议,方便进行扩展。在这种网络中,控制器、计算机均作为节点存在,在网络的覆盖区域可以随意增减节点数量和布置节点位置。DCS使用基于Windows系统的OPC、DDE等开放协议,方便系统之间的通信,实现资源共享。
3.DCS与PLC的数据库
DCS通常提供统一的数据库,存放在DCS中的数据可以在组态软件中、监控软件中、趋势图中、报表中引用。PLC系统的数据库通常不是统一的,组态软件、监控软件和归档软件都有自己的数据库。
西门子的PCS7系统使用了统一的数据库,要求控制器型号至少是S7 414-3。
4.DCS与PLC的时间调度
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行,而是从头到尾执行1次后再从头开始执行(现在一些新型PLC有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制的)。DCS可以设定任务周期,如快速任务等。
在传感器采样时,压力传感器的变化时间很短,可以用200 ms的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,需要采用2 s的任务周期采样。此时,DCS可以合理地调度控制器的资源。(www.xing528.com)
5.DCS与PLC的网络结构
一般来讲,DCS惯常使用两层网络结构,第一层为过程级网络,第二层为操作级网络。对于过程级网络,大部分DCS使用自己的总线协议,比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CAN bus等,这些协议均建立在标准串口传输协议RS-232或RS-485协议的基础上。现场I/O模块,特别是模拟量的采样数据(机器代码、扫描周期)十分庞大,同时现场干扰因素较多,因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于RS-485串口异步通信方式的总线结构,符合现场通信的要求。I/O的采样数据经CPU转换后变为整型数据或实型数据,在操作级网络(第二层网络)上传输。因此操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准,同时因操作级网络一般布置在控制室内,对抗干扰的要求相对较低。因此采用标准以太网是最佳选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议,一般我们采用100 Mbps的通信速度。PLC系统的工作任务相对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的PLC系统为一层网络结构。要么过程级网络和操作级网络合并在一起,要么过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。
6.DCS与PLC应用对象的规模
PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是应用DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模的叫作PLC。热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般称为PLC。
1.3.2.2 DCS与PLC的共同点
PLC和DCS的发展在向彼此靠拢,现在的PLC与DCS之间的概念已经模糊了,二者有较多相似之处。
1.DCS与PLC的功能
PLC已经具备了模拟量的控制功能,有的PLC系统模拟量处理能力甚至还相当强大,如横河FA-MA3、西门子的S7 400、ABB的Control Logix和施耐德的Quantum系统。DCS也具备相当强劲的逻辑处理能力,如在CS3000上可以实现一切可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。
2.DCS与PLC的系统结构
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天,已经全面移植到计算机系统控制上了,传统的编程器早就被淘汰了。小型应用的PLC一般使用触摸屏,大规模应用的PLC全面使用计算机系统。和DCS一样,控制器与I/O站使用现场总线(一般都是基于RS-485或RS-232异步串口通信协议的总线方式),控制器与计算机之间如果没有扩展的要求,也就是说只使用一台计算机的情况下,也会使用这个总线通信。但如果有不止一台的计算机使用,系统结构就会和DCS一样,上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3.DCS与PLC的发展方向
小型化的PLC将向更专业化的使用角度发展,比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化,直至完全融和。DCS将向FCS的方向继续发展。FCS的核心除了控制系统更加分散化以外,特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制,整个模拟量的控制分散到现场仪表,仪表与控制系统之间无须传统电缆连接,使用现场总线连接整个仪表系统(目前国内有横河在中海壳牌石化项目中用到的FCS,仪表级采用的是智能化仪表如EJX等,具备世界最先进的控制水准)。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。