传感器复用方法在开关磁阻电机动态仿真平台上的验证

本节在开关磁阻电机的动态仿真平台上对传感器复用方法进行验证。

采样传感器复用方法的电流采样过程如图8.6所示。图8.6（a）表示A/B相的实际电流和传感器采样信号；图8.6（b）表示A/B相的开关状态。从图中可以看出，在两相导通区域，两相的控制信号相位相差180°，当其中一相的下桥关闭时，电流采样信号为另一相的相电流，在单相导通区域，采样信号为开通相的电流。通过仿真说明传感器复用方法可以在预测控制中可靠地实现。

在仿真中，还对3种控制方法的电流追踪效果进行了对比，包括滞环控制、预测控制、采用单传感器的预测控制，如图8.7所示。图8.7（a）表示3种控制算法的追踪效果比较，采用单传感器的预测控制和预测控制算法有几乎相同的控制效果，说明了采用单传感器进行预测控制的实用性。预测控制的追踪效果好于滞环控制，尤其在电感较小的区域。图8.7（b）表示采用单传感器预测控制方式时下桥的开关动作，图8.7（c）表示采用常规预测控制方式时下桥的开关动作，图8.7（d）表示采用滞环控制方式时下桥的开关动作，预测控制下的开关频率高于滞环控制，但是滞环控制的开关频率不固定。

图8.6　采用单电流传感器的预测控制电流采样过程(www.xing528.com)

（a）电流波形；（b）电压波形。

图8.7　3种电流控制算法的电流追踪效果及开关动作比较

（a）电流波形对比；（b）多传感器时电流及电压的波形；（c）单传感器时电流及电压的波形；（d）PID控制时电流及电压的波形。