在非对称半桥驱动电路中，由上下桥开关的组合形成了3种工作状态，分别为励磁模式、零电压续流模式和续流模式。在励磁模式中，S1和S2均开通，电流由S1流向S2；在零电压续流模式中，S2关闭、S1保持开通，电流形成零电压闭合回路；在续流模式中，S1和S2同时关断。在开关磁阻电机连续运行中，3种状态一直不断切换。3种状态与上下桥功率器件有如下关系（见表8.1）。
表8.1 相电流状态与开关状态的关系
在传统驱动中，每一相都有一个电流传感器。为了复用电流传感器，对传统驱动的拓扑结构进行了修改。修改后的电机驱动拓扑结构如图8.1所示，图8.1（a）表示常规驱动器结构，图8.1（b）表示采用单传感器采样时的驱动器结构。在改进结构中，驱动中唯一的电流传感器安装在母线上，在该位置仅有励磁电流可以通过电流传感器，而零压续流和续流电流均不会通过电流传感器。
在改进的驱动结构中，所有下桥开关管的发射极通过电流传感器与母线的负压端相连。当单相开通时，仅有一相绕组电流通过电流传感器；当换相过程中，两相同时开通时，单相或两相电流通过电流传感器，单相导通和两相导通状态交替在运行过程中出现，如图8.2所示。
在单相导通阶段，电流传感器的值为相电流，可以直接用于控制算法。在两相导通阶段，通过电流传感器的电流成分由两相状态决定：当两相均处于励磁状态时，电流传感器的成分为两相电流；当任一相处于零压续流或续流状态时，电流传感器成分为另一相电流。电流传感器采样成分和导通相状态的关系如表8.2所示。
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图8.1 三相开关磁阻电机驱动拓扑结构
（a）常见的半桥驱动器结构；（b）改进的半桥驱动器结构。
图8.2 连续运行过程中状态交替
表8.2 不同开关状态下的电流传感器采样成分
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