随着电子技术的发展，数字信号处理器（digital signal processing，DSP）集成了更高的运算速度和更丰富的接口模块，很多DSP设计生产商都开发了电动机控制专用的DSP芯片来满足日益专业化的需求。目前，主流的DSP生产商都为DSP集成了电动机控制所需的可增加死区且灵活多变的多路PWM信号发生器、高精度ADC以及用于编码器的接口模块。开关磁阻电机调速系统可以充分利用这些高性能DSP所提供的解决方案来实现多参数化控制，从而进一步减少控制器的成本，实现SRM系统的模块化和智能化，提高其调速性能。TMS320F2812是TI（德州仪器公司）专为数字电机控制（digital motor control，DMC）应用而推出的一种低价格、高性能16位定点运算DSP，芯片内核具有哈佛结构且能实现流水线式的指令处理，它将DSP的内核和丰富的微控制器外设功能集于一身，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案［8］。本节选用TMS320F2812型DSP作为核心微处理器，组成SRM控制系统。
现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）是一种用硬件描述语言、通过逻辑综合和布局布线工具实现的一种可重复编写的集成电路设计验证技术。它是一种用户可以全定制或者半定制的专用集成电路（application specific integrated circuit，ASCI）技术，可利用硬件逻辑快速地实现数字信号的并行处理。重复可编程的特点使系统开发者可以根据实际不断修改，且有效提高控制系统设计的集成度和差异化［9］。鉴于本节中的系统较为复杂、信号种类繁多、对信号处理的速度有极高的要求，这里采用了Altera公司的CycloneⅡ系列的FPGA作为DSP控制器的辅助处理器和信号接口，并进行数字信号处理。(www.xing528.com)
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