常见的自动控制系统解析

根据系统功能划分，常见的自动控制系统有温度、压力、位置、流量和速度控制系统等；按给定信号的特点分类，可分为定值控制、随动控制和程序控制系统。例如，要求被控量（温度、压力、液位、湿度、流量、速度等）不变的系统为定值控制，随时间变化被控量跟随变化的称为随动控制；被控量的给定值随程序变化的系统称为程序控制系统。

控制系统随处可见，如无人驾驶、航天火箭、卫星入轨是典型的自动控制。生活中也很常见，如空调控制的过程，当房间温度受到天气变化引起波动时，控制器使其保持在设定的温度值；楼房的电梯运行过程中，多部电梯的联动或处在不同楼层同时按电梯时，电梯根据预定程序自动控制。过程控制的化工生产中，反应釜内需要保持一个恒定值温度，才能生产出高精度产品，而生产过程中各种工艺条件、大气温度的变化，包括保温层等因素（称干扰）均会使反应釜内热量散发发生改变，为了达到温度保持不变的目的，需要通过控制器自动控制保持温度恒定值。

例如，锅炉气鼓水位控制系统，要求气鼓中的水液（被控量）保持一定的值，当高于或低于某个值时，就会发生危险。自动控制就是使用控制器替代眼睛、大脑和手的工作。锅炉水位控制的示意图如图1.1.1 所示。(www.xing528.com)

图1.1.1　锅炉水位自动控制示意图

图中，被控量是液位h，控制参数Q 为输入量，为了保持被控量h 为一定值，需要控制器控制输入阀门的给水量，这就是液位的自动控制。