流动式起重机：分类和结构解析

流动式起重机是指能在无轨道路或专用轨道上行驶，机体靠重力保持稳定的臂架型回转起重机。它具有机动灵活、操纵方便、移动迅速等优点。

1.流动式起重机的分类

常用的流动式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。

（1）汽车起重机 它的作业部分安装在通用或专用汽车底盘上，在行驶状态和作业状态分别使用不同的驾驶室。由于它行驶速度快、机动性强，故适合于经常转换工作场地作业的情况。

（2）轮胎起重机 它的作业部分安装在专门设计的轮胎底盘上，在行驶状态和作业状态均使用同一个驾驶室。它的轴距短，可以吊载行驶和全周作业。适用于建筑工地、车站码头等相对稳定的工作场地作业。

（3）履带起重机 它的作业部分安装在履带底盘上，依靠履带行驶。这种起重机稳定性好，能在松软的路面或无加工路面的场地上行驶，爬坡能力强，转弯半径小，作业时不需要支腿支撑，因此最适合建筑工地使用。

2.流动式起重机的结构

流动式起重机的主要结构有动力装置、工作机构、金属结构、控制装置和运行机构等。

（1）动力装置 动力装置有内燃机和外接电源两种形式。使用外接电源的流动式起重机只局限于港口、仓库与装卸区域内使用。而采用内燃机为动力的流动式起重机最为普遍，其动力传递方式又有以下三种。

1）内燃机—机械传动：它通过一系列的机械零部件将内燃机的机械能传递到各工作机构做功。由于机械零部件都是刚体，故传动可靠、效率高，其缺点是传动装置笨重、复杂，各工作机构难以得到合理布置，所以现代汽车起重机和轮胎起重机中已很少采用。

2）内燃机—电力传动：它是把内燃机的机械能经过发电机转变为电能，然后用导线、电器等将电能输送到各电动机，再以少量机械零部件驱动各工作机构。该传动方式使用的机械零部件数量少，总体布置方便，操纵轻便，调速性能好，维护简便。其缺点是造价高、电机重量大。(www.xing528.com)

3）内燃机—液压传动：这种传动方式是先把内燃机的机械能经油泵转变为液压能，经油管和各种控制阀将液压能传给油缸和液压马达，油缸和液压马达再将液压能转变为机械能，驱动各工作机构。由于液压传动调速方便，传动平稳，操纵轻便，元器件体积小，重量轻，具有限速、自锁功能，总体布置合理等优点，被起重机广泛应用。

（2）工作机构 起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构等。各机构作用如下：

1）起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动。

2）变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内的移动。

3）回转机构可以实现吊钩在水平平面内的移动。

4）吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

（3）金属结构 金属结构包括起重机的吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等。起重机的工作机构和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。金属结构通常使用优质钢材焊接而成。

（4）控制装置 控制装置用来操纵和控制起重机各工作机构，使各机构能按要求进行启动、调速、换向、停止等各种动作。该装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制电器等组成。

（5）运行机构 运行机构就是指通用或专用的起重机底盘，它是支撑起重装置的基础。运行机构一般由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。